Οδηγός δακτυλίου ολίσθησης γερανού: Ισχύς, σήματα και ανατροφοδότηση

Compact crane slip ring in a crane turntable

Ο δακτύλιος ολίσθησης γερανού είναι η περιστροφική ηλεκτρική σύνδεση που μεταφέρει ισχύ, σήματα ελέγχου, δεδομένα επικοινωνίας και ανάδραση θέσης μεταξύ της σταθερής βάσης ενός γερανού και του τμήματος που περιστρέφει - την επάνω κατασκευή, τη μπούμα ή το πικάπ. Αφήνει τον γερανό να αιωρείται συνεχώς χωρίς να στρίβει, να φθαρεί ή να σπάει τα καλώδια που διαφορετικά θα έπρεπε να διασχίσουν τον περιστρεφόμενο σύνδεσμο.

Για τους κατασκευαστές γερανών και τις ομάδες συντήρησης, ο δακτύλιος ολίσθησης είναι σπάνια το πιο ακριβό στοιχείο στον λογαριασμό των υλικών, αλλά βρίσκεται στην κρίσιμη διαδρομή για σχεδόν οτιδήποτε έχει σημασία: αξιοπιστία περιστροφής, ακεραιότητα σήματος, σχόλια χειριστή, χρόνος εγκατάστασης και πόσο εύκολα μπορεί να συντηρηθεί το μηχάνημα χρόνια αργότερα. Όταν το ύψος τοποθέτησης είναι σταθερό ή μια μεγάλη λίστα κυκλωμάτων πρέπει να χωρέσει σε ένα μικρό χώρο, η επιλογή μεταξύ ενός τυπικού, συμπαγούς ή εξαιρετικά{1}}συμπαγούς δακτυλίου ολίσθησης γερανού συχνά αποφασίζει εάν η ηλεκτρική διεπαφή πέφτει καθαρά στο σχέδιο ή αναγκάζει έναν δαπανηρό επανασχεδιασμό.

Τι είναι ένα δαχτυλίδι ολίσθησης γερανού;

Ο δακτύλιος ολίσθησης γερανού είναι ένα ηλεκτρομηχανικό συγκρότημα που διατηρεί την ηλεκτρική συνέχεια μεταξύ μιας σταθερής κατασκευής και μιας περιστρεφόμενης κατασκευής. Στο εσωτερικό, ένα σύνολο αγώγιμων δακτυλίων στρέφεται ενάντια σε σταθερές βούρτσες ή στοιχεία επαφής. κάθε ζεύγος δακτυλίων-και-βουρτσών σχηματίζει ένα κύκλωμα και το ρεύμα ή το σήμα διέρχεται από αυτήν την ολισθαίνουσα επαφή ενώ ο γερανός περιστρέφεται.

Σε έναν τυπικό γερανό, ένα μόνο συγκρότημα μπορεί να φέρει ένα μείγμα από:

Ισχύς για μηχανισμούς κίνησης, φώτα εργασίας και βοηθητικό εξοπλισμό
Κυκλώματα ελέγχου για εντολές χειριστή και τερματικούς διακόπτες
Γραμμές επικοινωνίας όπως CAN ή Ethernet για αισθητήρες και μονάδες ελέγχου
Τοποθετήστε την ανάδραση για την κατεύθυνση της μπούμας ή τη γωνία περιστροφής
Τα ανταλλακτικά κυκλώματα προορίζονται για μεταγενέστερες αναβαθμίσεις

Πόσα κυκλώματα, σε ποια τάση και ρεύμα, και με ποιους τύπους σημάτων εμπλέκονται εξαρτάται αποκλειστικά από τον γερανό και τη δουλειά του. Αυτός είναι ακριβώς ο λόγος για τον οποίο ένας αριθμός ανταλλακτικού καταλόγου είναι ένα σημείο εκκίνησης και όχι μια απάντηση.

Γιατί οι γερανοί χρειάζονται ένα δακτύλιο ολίσθησης στο κέντρο της περιστροφής

Οι περισσότεροι γερανοί περιστρέφουν την άνω κατασκευή σε σχέση με ένα σταθερό κάτω πλαίσιο. Περάστε ένα συνηθισμένο καλώδιο σε αυτή τη διεπαφή και θα στρίβει με κάθε ταλάντευση. σε αρκετούς κύκλους οι αγωγοί δουλεύουν-σκληραίνουν και κουράζονται, η μόνωση ραγίζει και ο αργαλειός τελικά κολλάει ή αστοχεί - συνήθως τη χειρότερη δυνατή στιγμή. Ένας δακτύλιος ολίσθησης αφαιρεί αυτή τη διαδρομή αστοχίας δρομολογώντας την ισχύ και το σήμα μέσω μιας ελεγχόμενης επαφής στον άξονα περιστροφής, έτσι ώστε το καλώδιο σε κάθε πλευρά να παραμένει ακίνητο ενώ οι επαφές χειρίζονται την κίνηση.

Crane slip ring transferring power and signals through a rotating joint

Μεταφορά ισχύος μέσω της περιστρεφόμενης άρθρωσης

Τα κυκλώματα ισχύος τροφοδοτούν κινητήρες, φωτιστικά, συσκευές προειδοποίησης και βοηθητικά φορτία στην περιστρεφόμενη πλευρά. Καθένα έχει μέγεθος για την τάση του και, το πιο σημαντικό, το ρεύμα του, επειδή το ρεύμα οδηγεί τη θερμότητα στην επαφή και στον αγωγό. Οι μικρού μεγέθους δακτύλιοι λειτουργούν ζεστά, γεγονός που επιταχύνει τη φθορά και μειώνει τη διάρκεια ζωής. Τα υπερμεγέθη σπαταλούν τον ίδιο χώρο που προσπαθεί να εξοικονομήσει ένα συμπαγές σχέδιο. Ο χρήσιμος αριθμός δεν είναι το ρεύμα της πινακίδας αλλά η ρεαλιστική λειτουργία - ένα κύκλωμα που τραβάει συνεχώς 15 A είναι ένα διαφορετικό σχεδιαστικό πρόβλημα από εκείνο που βλέπει 15 A για λίγα δευτερόλεπτα ανά κύκλο. Η περιστροφή του γερανού είναι συνήθως αργή, συχνά πολύ κάτω από τις 20 σ.α.λ., κάτι που είναι ήπιο στις επαφές και ένας λόγος που ένας καλά-προσδιορισμένος δακτύλιος ολίσθησης γερανού μπορεί να λειτουργεί για χρόνια με λίγη συντήρηση.

Μεταφορά σημάτων ελέγχου και επικοινωνίας

Οι σύγχρονοι γερανοί μεταφέρουν πολύ περισσότερο από ισχύ στην άρθρωση. Οι διακόπτες ορίου, οι αισθητήρες πίεσης και γωνίας, οι κάμερες και οι μονάδες ελέγχου χρειάζονται όλα μια διαδρομή και πολλά από αυτά χρησιμοποιούν ψηφιακά δίκτυα αντί για διακριτή καλωδίωση.Πρωτόκολλα που βασίζονται σε CAN- όπως το CANopen, που διατηρείται από την CAN στο Automation και βασίζεται στη σειρά ISO 11898, είναι κοινά σε κινητές-μηχανές και μηχανές εκτός αυτοκινητόδρομου, ενώ οι συσκευές υψηλότερου εύρους ζώνης βασίζονται όλο και περισσότεροEthernet που τρέχει κατά μήκος του δακτυλίου ολίσθησης.

Αυτό είναι όπου πολλά σχέδια πηγαίνουν αθόρυβα στραβά. Τα κυκλώματα σήματος θα πρέπει να εξετάζονται χωριστά από την ισχύ, επειδή η αντίσταση επαφής, η γείωση και ο ηλεκτρικός θόρυβος που δεν παρατηρεί ποτέ μια λυχνία 24 V μπορεί να καταστρέψουν τον αριθμό κωδικοποιητή ή ένα πλαίσιο CAN. Στην πράξη, αυτό σημαίνει να διατηρείτε χωριστά τους δακτυλίους ισχύος και τους ευαίσθητους δακτυλίους σήματος, να ταιριάζουν τα υλικά επαφής με την εργασία - χρυσό-σε-χρυσές επαφές για σήματα χαμηλής-στάθμης, ασήμι ή κράματα χαλκού για ισχύ - και να αντιμετωπίζετε τη θωράκιση και τη γείωση ως μέρος των προδιαγραφών και όχι ως εκ των υστέρων.

Παροχή σχολίων για τη θέση Slew and Boom

Πολλοί γερανοί πρέπει να γνωρίζουν πού δείχνει η επάνω κατασκευή, επειδή η ονομαστική χωρητικότητα αλλάζει ανάλογα με την κατεύθυνση της μπούμας, τη θέση του εξαρτήματος και τη ζώνη λειτουργίας. Αυτή η ανάδραση μπορεί να προέρχεται από διακόπτες θέσης για απλή μπροστινή, πίσω ή πλευρική ένδειξη ή από ποτενσιόμετρα και κωδικοποιητές όταν το σύστημα ελέγχου χρειάζεται συνεχή γωνία. Η ενσωμάτωση του αισθητήρα στο συγκρότημα του δακτυλίου ολίσθησης διατηρεί την περιστροφική διεπαφή σε ένα πακέτο, αλλά πρέπει να προγραμματιστεί νωρίς: η καθυστερημένη προσθήκη κωδικοποιητή συχνά σημαίνει περισσότερο ύψος ή μηχανική αλλαγή που δεν μπορεί να απορροφήσει ο φάκελος.

Τυπικοί, συμπαγείς και εξαιρετικά-συμπαγείς ολισθηρόι δακτύλιοι γερανού

Δεν χρειάζεται κάθε γερανός μια εξαιρετικά-συμπαγής μονάδα. Μερικές φορές ο πιο απλός, πιο εξυπηρετικός σχεδιασμός είναι ο σωστός. Η επιλογή εξισορροπεί τον διαθέσιμο χώρο, τον αριθμό κυκλωμάτων, τη μηχανική διάταξη και τον τρόπο συντήρησης της μονάδας.

Τύπος σχεδίασης	Καλύτερη εφαρμογή	Κύρια δύναμη	Κύρια ανταλλαγή-
Τυπικό δαχτυλίδι ολίσθησης γερανού	Αρκετό αξονικό ύψος και μέτρια μέτρηση κυκλωμάτων	Εύκολη διάταξη και πρόσβαση στην υπηρεσία	Πολύ μεγάλο για στενούς φακέλους
Συμπαγής ολισθηρός δακτύλιος γερανού	Εξοπλισμός OEM με περιορισμένο χώρο τοποθέτησης	Διατηρεί τα απαιτούμενα κυκλώματα εξοικονομώντας ύψος ή διάμετρο	Χρειάζεται προσεκτική επικύρωση σχεδιασμού
Εξαιρετικά-συμπαγής δακτύλιος ολίσθησης γερανού	Υψηλός αριθμός κυκλωμάτων σε πολύ περιορισμένο χώρο	Μέγιστα κυκλώματα σε μικρή συσκευασία	Λίγος χώρος απομένει για μελλοντική επέκταση
Μέσω-διαμετρικού δακτυλίου ολίσθησης	Σχέδια που χρειάζονται κεντρικό άνοιγμα για άξονα, σωλήνα ή υδραυλική γραμμή	Επιτρέπει τη δρομολόγηση μέσω του κέντρου	Συχνά χρειάζεται περισσότερο ακτινωτό χώρο
Δαχτυλίδι τηγανίτας ή δίσκου	Πολύ χαμηλό αξονικό ύψος	Επίπεδο προφίλ για ρηχούς χώρους	Μπορεί να περιορίσει το ρεύμα ή τη στεγανοποίηση ανάλογα με το σχεδιασμό

A συμπαγές ολισθηρό δαχτυλίδι earns its place when the mechanical envelope is already fixed and the electrical interface has to live inside it - not when smaller is chosen for its own sake.

Comparison of standard compact and through-bore crane slip rings

Τι είναι μέσα σε ένα συγκρότημα δακτυλίου ολίσθησης γερανού

Ένας δακτύλιος ολίσθησης γερανού είναι κάτι περισσότερο από μια στοίβα δαχτυλιδιών και βουρτσών. Ένα πλήρες συγκρότημα συνήθως συνδυάζει ηλεκτρικά, μηχανικά και μερικές φορές αισθητήρια στοιχεία και το καθένα επηρεάζει την εφαρμογή, την αξιοπιστία και τη δυνατότητα συντήρησης.

Αγώγιμα δαχτυλίδια και βούρτσες

Οι δακτύλιοι και οι βούρτσες είναι η καρδιά της μονάδας -τις συρόμενες επαφές που διατηρούν μια συνεχή ηλεκτρική διαδρομήκαθώς γυρίζει ο γερανός. Ο αριθμός δακτυλίων παρακολουθεί τον αριθμό των κυκλωμάτων και ο σχεδιασμός της επαφής πρέπει να ταιριάζει με το ρεύμα, την τάση, τον τύπο σήματος, την ταχύτητα περιστροφής και τον αναμενόμενο κύκλο λειτουργίας.

Στέγαση, Σφράγιση και Προστασία

Το περίβλημα προστατεύει τις επαφές από τη σκόνη, την υγρασία και την τυχαία επαφή. Για υπαίθριους γερανούς και κατασκευαστικό εξοπλισμό, η στεγανοποίηση και η αντίσταση στη διάβρωση συχνά έχουν σημασία όσο η ηλεκτρική διάταξη και η σωστήΔιαβάθμιση IPθα πρέπει να επιλεγεί για το πραγματικό περιβάλλον αντί να αντιγραφεί από προηγούμενη εργασία.

Φλάντζα ή σωλήνας τοποθέτησης

Η διεπαφή στερέωσης συνδέει τον δακτύλιο ολίσθησης με τη δομή του γερανού, τον υδραυλικό περιστρεφόμενο ή το περιστρεφόμενο συγκρότημα. Μια προσαρμοσμένη φλάντζα ή σωλήνας είναι συνηθισμένη όταν η μονάδα πρέπει να ευθυγραμμιστεί με μια υπάρχουσα διάταξη.

Λειτουργίες κατά-περιστροφής και μονάδας δίσκου

Η μία πλευρά του δακτυλίου ολίσθησης πρέπει να περιστρέφεται με τον γερανό και η άλλη πρέπει να παραμένει σταθερή. Ένας βραχίονας, ένας πείρος, η γλωττίδα ή η υποδοχή κίνησης συγκρατούν το σωστό μέρος ακίνητο, έτσι ώστε το καλώδιο στη σταθερή πλευρά να μην βλέπει ποτέ ροπή.

Προ-Ενσύρματα καλωδιώσεις και σύνδεσμοι

Ένα μπουλόνι-on, φις-μονάδα με προ-ενσύρματες καλωδιώσεις μειώνει τον χρόνο εγκατάστασης και αφαιρεί μια ολόκληρη κατηγορία σφαλμάτων καλωδίωσης κατά τη συναρμολόγηση και το σέρβις. Η επιλογή συνδετήρα και το μήκος καλωδίου ανήκουν στην προδιαγραφή και όχι στο πεδίο.

Ενσωματωμένοι αισθητήρες θέσης

Όπου το σύστημα ελέγχου χρειάζεται κατεύθυνση μπούμας ή γωνία περιστροφής, διακόπτες, ποτενσιόμετρα ή κωδικοποιητές μπορούν να ενσωματωθούν στο ίδιο συγκρότημα, επομένως η ανάδραση και η ισχύς μοιράζονται μια ενιαία περιστροφική διεπαφή.

Όταν έχει νόημα ένας εξαιρετικά-συμπαγής δακτύλιος γερανού

Τα εξαιρετικά-συμπαγή σχέδια δημιουργούνται όταν η εφαρμογή απαιτεί πολλά κυκλώματα, αλλά προσφέρει πολύ μικρό ύψος τοποθέτησης - μια κατάσταση που είναι συνηθισμένη όταν ο δακτύλιος ολίσθησης πρέπει να μοιράζεται χώρο με υδραυλικό περιστρεφόμενο, δομικά μέλη, καλύμματα ή βραχίονες. Αποκτήστε μια συμπαγή ή εξαιρετικά{3}}συμπαγή σχεδίαση όταν:

το ύψος ή η διάμετρος εγκατάστασης καθορίζεται από την περιβάλλουσα κατασκευή
ο γερανός χρειάζεται πολλά κυκλώματα ελέγχου και επικοινωνίας, όχι μόνο λίγα καλώδια ρεύματος
η μονάδα πρέπει να τοποθετηθεί γύρω ή πάνω από ένα υδραυλικό περιστρεφόμενο
απαιτείται ενσωματωμένη ανατροφοδότηση θέσης
προτιμάται ένα προ-καλωδιωμένο μπουλόνι-στη συναρμολόγηση από την καλωδίωση πεδίου
ο επανασχεδιασμός της γύρω δομής θα ήταν δαπανηρός
ο δακτύλιος ολίσθησης πρέπει να χωράει μέσα σε ένα προστατευμένο κάλυμμα ή περίβλημα

Ο στόχος δεν είναι ποτέ να κάνετε το δαχτυλίδι ολίσθησης μικρότερο για χάρη του. Είναι να προσαρμόσει την απαιτούμενη ισχύ, το σήμα και τις λειτουργίες αίσθησης στον διαθέσιμο χώρο χωρίς να εγκαταλείψει την αξιοπιστία.

Μια αντιπροσωπευτική περίπτωση δείχνει πώς συμβαίνει αυτό. Σε πολλούς κινητούς γερανούς το κάλυμμα πάνω από το περιστρεφόμενο δεν μπορεί να αναπτυχθεί χωρίς δομικό επανασχεδιασμό, ωστόσο η πλατφόρμα κερδίζει συνεχώς κυκλώματα - άλλη μια κάμερα εδώ, έναν κωδικοποιητή εκεί. Όταν μια υπάρχουσα μονάδα δώδεκα-κυκλωμάτων εξαντληθεί η χωρητικότητα, η πρακτική λύση δεν είναι συνήθως ένα ψηλότερο κάλυμμα αλλά ένα εξαιρετικά-συμπαγές συγκρότημα διαμέσου-οπής που προσθέτει τους επιπλέον δακτυλίους σήματος στο ίδιο αξονικό ύψος και αφήνει την υδραυλική γραμμή να περάσει από την κεντρική οπή. Σύζευξη της ηλεκτρικής διεπαφής με το περιστρεφόμενο ωςμια συνδυασμένη υδραυλική-και-ηλεκτρική περιστροφική άρθρωσηδιατηρεί την ενσωμάτωση καθαρή. Το επαναλαμβανόμενο μάθημα είναι απλό: η ηλεκτρική απαίτηση είναι συνήθως ξεκάθαρη από την πρώτη μέρα, αλλά το μηχανικό περίβλημα είναι ο πραγματικός περιορισμός.

Τι κάνει ένα δαχτυλίδι ολίσθησης γερανού αξιόπιστο

Το αξιόπιστο είναι εύκολο να διεκδικηθεί και πιο δύσκολο να σχεδιαστεί. Στο πεδίο, η αξιοπιστία του δακτυλίου ολίσθησης γερανού οφείλεται σε μερικά πράγματα που συνεργάζονται και όχι σε οποιοδήποτε μεμονωμένο χαρακτηριστικό.

Η ακεραιότητα της επαφής έρχεται πρώτη. Η σταθερή αντίσταση επαφής σε χιλιάδες κύκλους εξαρτάται από την αντιστοίχιση των υλικών επαφής και της πίεσης με το φορτίο, και η λειτουργία του γερανού βοηθά εδώ - η χαμηλή ταχύτητα περιστροφής και η διακοπτόμενη κίνηση είναι πολύ πιο ευγενικές στις επαφές από το συνεχές στύψιμο υψηλής-ταχύτητας.

Η σταθερότητα του σήματος είναι το επόμενο επίπεδο. Σε δικτυωμένους γερανούς, η ακρίβεια ελέγχου εξαρτάται από τα καθαρά πλαίσια CAN και τον μη αλλοιωμένο αριθμό κωδικοποιητών, οι οποίοι με τη σειρά τους εξαρτώνται απόσωστή θωράκιση, γείωση και διαχωρισμόςμεταξύ των διαδρομών ισχύος και σήματος.

Η περιβαλλοντική στεγανοποίηση προστατεύει και τα δύο. Οι εξωτερικοί γερανοί και οι γερανοί πλύσης χρειάζονται περιβλήματα, σφραγίδες, στυπιοθλίπτες καλωδίων και φινιρίσματα επιλεγμένα για τις πραγματικές συνθήκες. Τα επίπεδα στεγανοποίησης ταξινομούνται από τοΠρότυπο προστασίας IEC 60529-, όπου, για παράδειγμα, το IP54 ταιριάζει στη σκόνη και το πιτσίλισμα ενώ το IP65 έως το IP67 καλύπτει πίδακες και σύντομη βύθιση. Η θερμοκρασία έχει επίσης σημασία: πολλοί δακτύλιοι ολίσθησης γερανού καθορίζονται σε μια ευρεία ζώνη, συχνά γύρω στους -40 βαθμούς έως +80 βαθμούς , με τα ακριβή όρια που ορίζονται από τα υλικά και τα λιπαντικά που χρησιμοποιούνται.

Η δυνατότητα συντήρησης είναι το κομμάτι που ξεχνιέται εύκολα και αγνοείται ακριβό. Μια μονάδα που είναι αξιόπιστη αλλά θαμμένη όπου κανείς δεν μπορεί να την επιθεωρήσει ή να την αντικαταστήσει θα εξακολουθεί να κοστίζει χρόνο διακοπής λειτουργίας, επομένως η πρόσβαση στη φίσα και η απόσταση αφαίρεσης είναι χαρακτηριστικά αξιοπιστίας από μόνα τους.

Συνήθεις καταστάσεις αποτυχίας και σημάδια έγκαιρης προειδοποίησης

Τα περισσότερα προβλήματα του δακτυλίου ολίσθησης γερανού ανακοινώνονται πριν γίνουν αστοχίες. Η παρακολούθηση των πρώτων σημαδιών μετατρέπει μια έκτακτη ανάγκη σε προγραμματισμένη συντήρηση.

Διακοπτόμενη απώλεια σήματος ή πτώση καρέ CAN- συχνά έρχεται σε επαφή με φθορά, μόλυνση ή πρόβλημα γείωσης και θωράκισης στους δακτυλίους σήματος.
Θερμότητα στη συναρμολόγηση- συνήθως ένα υπερφορτωμένο ή μικρότερο κύκλωμα ισχύος ή μια υποβαθμισμένη επαφή που προσθέτει αντίσταση.
Διάβρωση ή πράσινα ιζήματα- υγρασία που ξεπερνά το σφράγισμα, συνηθισμένο σε εξωτερικούς γερανούς που καθορίζονται με πολύ χαμηλή βαθμολογία IP για τον ιστότοπο.
Νερό μέσα στο περίβλημα- αποτυχία στεγανοποίησης ή στυπιοθλίπτη καλωδίου και συχνή αιτία ξαφνικών σφαλμάτων πολλαπλών-κυκλωμάτων.
Καταπόνηση του συνδετήρα ή σπασμένα καλώδια- δρομολόγηση καλωδίου που επιβαρύνει τον τερματισμό αντί να αφήνει τις επαφές να κάνουν τη δουλειά.

Ο σχεδιασμός αυτών των - επαρκούς τρέχοντος περιθωρίου, της σωστής στεγανοποίησης,-ανακουφισμένης από καταπόνηση ιμάντων και των προσβάσιμων απολήξεων - κάνει περισσότερα για μακροπρόθεσμη-αξιοπιστία από οποιοδήποτε μεμονωμένο εξάρτημα premium.

Πώς να καθορίσετε έναν δακτύλιο ολίσθησης γερανού: Ένα πλαίσιο αναθεώρησης μηχανικής

Ο πιο αξιόπιστος τρόπος για να αποκτήσετε τη σωστή μονάδα είναι να ορίσετε την εφαρμογή πριν εξετάσετε τα μεγέθη. Αντιμετωπίστε τα παρακάτω βήματα ως μια σύντομη αναθεώρηση μηχανικής και όχι ως μια φόρμα που πρέπει να βιαστείτε.

1. Χαρτογραφήστε κάθε κύκλωμα σε όλη την άρθρωση

Καταγράψτε κάθε κύκλωμα που διασχίζει την περιστρεφόμενη διεπαφή και ομαδοποιήστε το κατά συνάρτηση: ισχύς, έλεγχος, αισθητήρας, επικοινωνία, γείωση ή θωράκιση και ανταλλακτικά. Μερικά εφεδρικά κυκλώματα είναι φθηνή ασφάλιση έναντι της επόμενης αναβάθμισης, αλλά το καθένα κοστίζει χώρο, επομένως ισορροπήστε τα με το φάκελο.

2. Επιβεβαιώστε την τάση και το ρεύμα κατά λειτουργία, όχι πινακίδα

Δώστε σε κάθε κύκλωμα μια τάση και ένα ρεαλιστικό ρεύμα, συμπεριλαμβανομένου του χρόνου που μεταφέρει αυτό το ρεύμα. Τα κυκλώματα ισχύος αξίζουν τη μεγαλύτερη προσοχή επειδή το ρεύμα ρυθμίζει τη θερμότητα, το σχέδιο επαφής και το μέγεθος του αγωγού. Μην υποθέτετε ότι ένα σχέδιο επαφής ταιριάζει σε όλα. μια μονάδα μικτής ισχύος-και-σήματος συχνά χρειάζεται διαφορετικά υλικά και μεγέθη καλωδίων σε διαφορετικούς δακτυλίους.

3. Καθορίστε τις απαιτήσεις σήματος και δεδομένων

Τα σήματα ελέγχου χαμηλής-επιπέδου δεν είναι ίδια με τα δεδομένα υψηλής-ταχύτητας. Εάν ο γερανός χρησιμοποιεί σήματα CAN, Ethernet, κωδικοποιητές ή αναλογικά γωνιακά σήματα, ενημερώστε τον προμηθευτή έγκαιρα και συμπεριλάβετε τον τύπο και το πρωτόκολλο σήματος, τις ανάγκες θωράκισης, την ευαισθησία θορύβου, τον τύπο σύνδεσης, το μήκος καλωδίου και τη στρατηγική γείωσης. Οι απαιτήσεις καθαρού σήματος αποτρέπουν σφάλματα επικοινωνίας που εμφανίζονται μόνο μετά την εγκατάσταση.

4. Κλειδώστε τον φάκελο τοποθέτησης

Μετρήστε τον χώρο προτού επιλέξετε ένα σχέδιο: μέγιστο ύψος και διάμετρος, απαίτηση κεντρικής-διάτρησης, σχέδιο οπής στερέωσης, κατεύθυνση εξόδου καλωδίου-, διάκενο περιστροφής, όρια καλύμματος ή περιβλήματος και η σχέση με οποιοδήποτε υδραυλικό περιστρεφόμενο σωλήνα ή εύκαμπτους σωλήνες. Οι συμπαγείς μονάδες συνήθως αποτυγχάνουν στην αναθεώρηση σχεδιασμού όχι επειδή οι ηλεκτρικές προδιαγραφές είναι λάθος, αλλά επειδή το μηχανικό περίβλημα δεν καθορίστηκε ποτέ πλήρως.

5. Αντιστοιχίστε τη Σχεδίαση με το Λειτουργικό Περιβάλλον

Οι γερανοί λειτουργούν στη σκόνη, τους κραδασμούς, τη βροχή, τις αλλαγές θερμοκρασίας, τον αλατισμένο αέρα και το πλύσιμο. Αποτυπώστε τη χρήση σε εσωτερικούς ή εξωτερικούς χώρους, έκθεση σε σκόνη και υγρασία, εύρος θερμοκρασίας, κραδασμούς και κραδασμούς, κίνδυνο διάβρωσης, το απαιτούμενο επίπεδο στεγανοποίησης και πρόσβαση συντήρησης - και, στη συνέχεια, επιλέξτε το περίβλημα, τις στεγανοποιήσεις και τα φινιρίσματα που ταιριάζουν.

6. Αποφασίστε έγκαιρα την ανατροφοδότηση θέσης

Εάν το σύστημα ελέγχου χρειάζεται κατεύθυνση μπούμας ή γωνία περιστροφής, επιλέξτε τη μέθοδο μπροστά. Οι διακόπτες θέσης μπορεί να είναι αρκετοί για απλή ένδειξη. ένα ποτενσιόμετρο ή ένας κωδικοποιητής ταιριάζει σε συνεχή γωνία. Αντιμετωπίστε τον αισθητήρα ως μέρος της περιστροφικής διεπαφής, επειδή η πρόσθεσή του αργά έχει την τάση να προσθέτει ύψος.

Συνήθη λάθη προς αποφυγή

Επιλογή μόνο με βάση το μέγεθος.Το μικρότερο δεν είναι καλύτερο εάν δεν μπορεί να καλύψει τις ανάγκες ρεύματος, σήματος, σφράγισης και σέρβις.
Υποεκτίμηση κυκλωμάτων σήματος.Οι γραμμές ελέγχου και δικτύου φαίνονται ασήμαντες σε ένα διάγραμμα καλωδίωσης, αλλά είναι ευαίσθητες στον θόρυβο, την ποιότητα επαφής και τη γείωση, επομένως καθορίστε τις πριν παγώσετε το σχέδιο.
Παράβλεψη πρόσβασης εγκατάστασης.Μια μονάδα που ταιριάζει, αλλά δεν μπορεί να συνδεθεί, να επιθεωρηθεί ή να αντικατασταθεί εύκολα, διογκώνει αθόρυβα το κόστος σέρβις.
Ξεχνώντας τις μελλοντικές αναβαθμίσεις.Εάν μπορεί να προστεθούν κάμερες, αισθητήρες ή χειριστήρια αργότερα, τα ανταλλακτικά κυκλώματα ή μια αρθρωτή σχεδίαση αξίζουν τον χώρο.
Διαχωρισμός του δακτυλίου ολίσθησης από τον υδραυλικό στροφέα.Όταν ένας γερανός χρησιμοποιεί και τα δύο, η τοποθέτησή τους, η περιστροφή, η δρομολόγηση καλωδίων και η πρόσβαση σέρβις πρέπει να επανεξεταστούν μαζί.

FAQ

Ε: Τι κάνει ένα δαχτυλίδι ολίσθησης γερανού;

Α: Μεταφέρει ισχύ, σήματα ελέγχου, δεδομένα επικοινωνίας και ανάδραση αισθητήρα μεταξύ των σταθερών και περιστρεφόμενων μερών ενός γερανού, έτσι ώστε η επάνω κατασκευή να μπορεί να ταλαντεύεται συνεχώς χωρίς να στρίβει καλώδια. Σε αντίθεση με έναν σταθερό βρόχο καλωδίου, υποστηρίζει απεριόριστη περιστροφή προς την ίδια κατεύθυνση.

Ε: Μπορεί ένας δακτύλιος ολίσθησης γερανού να μεταφέρει και ισχύ και σήματα;

Α: Ναι, οι μονάδες μικτής ισχύος-και-σήματος είναι φυσιολογικές. Το σημαντικό είναι ότι τα σήματα ισχύος και τα ευαίσθητα σήματα δεν μοιράζονται τους κανόνες σχεδιασμού: η μονάδα χρειάζεται διαχωρισμό κυκλώματος, ταιριαστά υλικά επαφής και σκόπιμη θωράκιση και σχέδιο γείωσης, ώστε τα κυκλώματα ισχύος να μην εγχέουν θόρυβο σε πλαίσια CAN ή ανάδραση κωδικοποιητή.

Ε: Ένα συμπαγές δαχτυλίδι γερανού ολισθαίνει θυσιάζει τη διάρκεια ζωής του;

Α: Όχι από μόνη της. Μια συμπαγής μονάδα συσκευάζει τις ίδιες λειτουργίες σε λιγότερο χώρο, αλλά η ζωή εξαρτάται από τα υλικά επαφής, το περιθώριο ρεύματος, τη σφράγιση και τη λειτουργία και όχι από το μέγεθος. Ένας σωστά καθορισμένος συμπαγής δακτύλιος ολίσθησης σε έναν αργά-περιστρεφόμενο γερανό μπορεί να διαρκέσει όσο και ένας μεγαλύτερος. Τα προβλήματα συνήθως οφείλονται σε κυκλώματα μικρού μεγέθους ή σε λάθος στεγανοποίηση, όχι στη συμπαγή μορφή.

Ε: Πότε πρέπει να επιλέξω συμπαγή ή εξαιρετικά-συμπαγή σχεδιασμό;

Α: Όταν ο χώρος τοποθέτησης είναι σταθερός αλλά ο γερανός εξακολουθεί να χρειάζεται πολλαπλά κυκλώματα τροφοδοσίας, ελέγχου, επικοινωνίας ή αισθητήρα - συνήθως μηχανές OEM με σκληρό όριο ύψους ή δακτύλιο ολίσθησης που πρέπει να μοιράζεται χώρο με ένα υδραυλικό περιστρεφόμενο.

Ε: Τι κατάταξη IP χρειάζεται ένας δακτύλιος ολίσθησης γερανού;

Α: Εξαρτάται από το πού λειτουργεί ο γερανός. Οι εσωτερικές ή στεγασμένες μονάδες μπορεί να είναι καλές στο IP54. Οι εξωτερικοί γερανοί που εκτίθενται σε βροχή ή πίδακες συνήθως θέλουν IP65 ή υψηλότερο, και η πλύση ή η θαλάσσια υπηρεσία ωθεί ακόμα ψηλότερα. Καθορίστε τη βαθμολογία από τις πραγματικές συνθήκες του ιστότοπου και όχι από προηγούμενο έργο.

Ε: Μπορεί ένας δακτύλιος ολίσθησης γερανού να περιλαμβάνει ανατροφοδότηση γωνίας περιστροφής;

Α: Ναι. Ανάλογα με το τι χρειάζεται το σύστημα ελέγχου, το συγκρότημα μπορεί να ενσωματώσει διακόπτες θέσης για απλή κατεύθυνση ή ποτενσιόμετρα και κωδικοποιητές για συνεχή γωνία.

Ε: Ποιες πληροφορίες απαιτούνται για τον σχεδιασμό ενός προσαρμοσμένου δακτυλίου ολίσθησης γερανού;

Α: Τουλάχιστον: καταμέτρηση κυκλώματος ανά συνάρτηση, τάση και ρεύμα ανά κύκλωμα, είδη σήματος και δεδομένων, το περίβλημα τοποθέτησης, τις περιβαλλοντικές συνθήκες, την ταχύτητα περιστροφής και το καθήκον και οποιαδήποτε ανάγκη για ανάδραση θέσης ή προ-ενσύρματες καλωδιώσεις.

Βασικά Takeaways

Ένας δακτύλιος ολίσθησης γερανού διατηρεί συνδεδεμένη την τροφοδοσία, τον έλεγχο, τα δεδομένα και την ανάδραση θέσης ενώ ο γερανός περιστρέφεται, και σε μηχανές με περιορισμένο χώρο-περιορισμένος χώρος, μια συμπαγής ή εξαιρετικά{1}}συμπαγής σχεδίαση είναι συχνά αυτό που επιτρέπει την εφαρμογή ολόκληρης της ηλεκτρικής διεπαφής. Η μονάδα που αποδίδει στο πεδίο είναι αυτή που καθορίζεται από τις σαφείς απαιτήσεις - πλήθος και λειτουργία κυκλώματος, τύπους σήματος, το πραγματικό μηχανικό περίβλημα, το πραγματικό περιβάλλον λειτουργίας και τις ανάγκες ανίχνευσης - και εξετάζεται παράλληλα με τον υδραυλικό στροφέα και το σχέδιο σέρβις και όχι μεμονωμένα. Λάβετε σωστά αυτές τις προδιαγραφές και ο δακτύλιος ολίσθησης γίνεται ένα ήσυχο, αξιόπιστο μέρος του γερανού αντί για μια επαναλαμβανόμενη πηγή διακοπής λειτουργίας.