Ένας οριακός διακόπτης σε ένα περιστρεφόμενο τραπέζι μπορεί να λειτουργεί τέλεια σε κατάσταση ηρεμίας, αλλά να παράγει μια ψευδή είσοδο PLC κατά τη διάρκεια της κίνησης. Η δελεαστική εξήγηση είναι η "αναπήδηση επαφής", αλλά υπάρχουν δύο ξεχωριστά συστήματα επαφών σε αυτό το κύκλωμα: οι επαφές διακόπτη που σκόπιμα ανοίγουν και κλείνουν και οι συρόμενες ηλεκτρικές επαφές μέσα στο δακτύλιο ολίσθησης που θα πρέπει να παραμένουν συνεχείς. Η σύγχυση αυτών των δύο μηχανισμών οδηγεί συχνά σε λάθος λύση.
Τα σήματα ξηρής επαφής μπορούν να μεταφερθούν μέσω ενός κατάλληλα καθορισμένου δακτυλίου ολίσθησης, υπό την προϋπόθεση ότι το πλήρες κύκλωμα ανίχνευσης, συμπεριλαμβανομένης της διαδρομής επιστροφής, των κατωφλίων εισόδου, των καλωδίων, του ρυθμού μεταγωγής και του προφίλ περιστροφής, έχει σχεδιαστεί και δοκιμαστεί μαζί. Μια στεγνή επαφή δεν παράγει από μόνη της τάση. Η σταθερή μονάδα εισόδου ή άλλο εγκεκριμένο κύκλωμα ανίχνευσης παρέχει την ενέργεια ανίχνευσης. Η περιστροφική διεπαφή πρέπει να μεταφέρει την κατάσταση που προκύπτει χωρίς να δημιουργεί πρόσθετα συμβάντα ή να κρύβει γνήσιους σύντομους παλμούς.
Αυτός ο οδηγός απευθύνεται σε μηχανικούς εξοπλισμού που συνδέουν περιστρεφόμενους οριακούς διακόπτες, διακόπτες καλαμιού, επαφές κατάστασης ρελέ ή απλές κλειδαριές θέσης σε σταθερό PLC ή σύστημα απόκτησης δεδομένων. Εξηγεί τον απαραίτητο χάρτη καναλιών, πώς να διακρίνετε μια νόμιμη μετάβαση από μια περιστροφική εγκατάλειψη, τι μπορεί και τι δεν μπορεί να διορθώσει το φιλτράρισμα και πώς να δημιουργήσετε μια δοκιμή αποδοχής από άκρο σε άκρο. Δεν είναι έγκριση σχεδιασμού για διακοπή έκτακτης ανάγκης, κλείδωμα φύλαξης ή άλλες λειτουργίες ασφαλείας. απαιτούν ξεχωριστά επικυρωμένη αρχιτεκτονική ασφάλειας.
Καθορίστε το κύκλωμα ανίχνευσης ξηρής επαφής πριν επιλέξετε τον δακτύλιο ολίσθησης
Ξεκινήστε σχεδιάζοντας τρία όρια: τον σταθερό ελεγκτή και την παροχή, την περιστροφική ηλεκτρική διεπαφή και τον αισθητήρα στο περιστρεφόμενο συγκρότημα. Προσδιορίστε εάν η επαφή του αισθητήρα είναι κανονικά ανοιχτή (NO), κανονικά κλειστή (NC) ή εναλλαγή. αν ενεργοποιείται μηχανικά ή συσκευή καλαμιού/ρελέ. και εάν η είσοδος PLC παρέχει τη δική της τάση ανίχνευσης ή αναμένει ένα σήμα που παρέχεται εξωτερικά. Η "ξηρή επαφή" περιγράφει την επαφή του αισθητήρα χωρίς τροφοδοσία και όχι τη διαμόρφωση τερματικού κάθε μονάδας εισόδου.
Για έναν ενδεικτικό απομονωμένο βρόχο επαφής δύο συρμάτων, ένας αγωγός τρέχει από τη σταθερή πηγή ανίχνευσης μέσω του καναλιού δακτυλίου ολίσθησης Α στον περιστρεφόμενο διακόπτη. Ένας δεύτερος αγωγός επιστρέφει από τον άλλο ακροδέκτη διακόπτη μέσω του καναλιού Β στη σταθερή επιστροφή εισόδου. Όταν η επαφή κλείνει, το κύκλωμα ανίχνευσης ολοκληρώνεται. Η ακριβής θετική/αρνητική σύμβαση εξαρτάται από τη μονάδα PLC, το PNP/NPN ή τη διάταξη προέλευσης/βύθισης της εισόδου και τον κοινό σχεδιασμό του τερματικού. Ακολουθήστε το διάγραμμα τερματικού αυτής της συσκευής αντί να αντιγράψετε έναν γενικό κωδικό χρώματος.
| Μέρος του συστήματος | Τι πρέπει να διευκρινιστεί | Αποτυχία εάν παραλειφθεί |
|---|---|---|
| Στατική ψηφιακή είσοδος | Τύπος εισόδου, εσωτερική/εξωτερική παροχή, λογικά όρια, ρεύμα εισόδου, δυνατότητα φίλτρου, είσοδος κοινή | Λανθασμένη πολικότητα ή απροσδιόριστη κατάσταση |
| Περιστρεφόμενη ξηρή επαφή | NO/NC, μηχανικός κύκλος, μέγιστος ρυθμός συμβάντος, ελάχιστη διάρκεια παλμού, υλικό επαφής και επιτρεπόμενο φορτίο ανίχνευσης | Αναπάντητες ή επαναλαμβανόμενες εκδηλώσεις επαφής |
| Περιστροφικό μονοπάτι | Εκχωρημένα κανάλια προώθησης και επιστροφής, απομόνωση κυκλώματος, τερματισμός καλωδίου, πραγματική απόδοση δυναμικής συνέχειας | Εσφαλμένες μεταβάσεις κατά την κίνηση |
| Άλλες υπηρεσίες | Κοντινοί κινητήρες, βαλβίδες, αγωγοί PWM, προμήθειες αισθητήρων, ασπίδες και δεσμοί πλαισίου | Διαταραχές εισόδου που συνδέονται με φορτία μεταγωγής |
| Μηχανικό καθήκον | RPM, αντιστροφή, ευρετηρίαση, δόνηση, γωνία άξονα, θερμοκρασία και αναμενόμενοι κύκλοι | Πάγκο αλλά αστοχία μηχανής |
Μην αντιμετωπίζετε το περίβλημα του δακτυλίου ολίσθησης, το ρουλεμάν ή μια υποτιθέμενη σύνδεση πλαισίου ως επιστροφή ανίχνευσης. Εκτός εάν ο ηλεκτρικός σχεδιασμός του μηχανήματος προσδιορίζει και επικυρώνει ρητά μια αγώγιμη διαδρομή επιστροφής, η επιστροφή είναι ένα εκχωρημένο ηλεκτρικό κύκλωμα. Ομοίως, ένας αγωγός προστατευτικής γείωσης είναι ένα προστατευτικό μέτρο και όχι ένα συνηθισμένο σήμα. Εάν το πραγματικό σύστημα χρησιμοποιεί μια κοινή επιστροφή, τεκμηριώστε τα κοινά ρεύματα και τις επιπτώσεις σφάλματος αντί να υποθέσετε ότι ένας αγωγός εξυπηρετεί όλους τους σκοπούς.
Επιλέξτε τη διεπαφή εισόδου: παθητική επαφή, τροφοδοτούμενος αισθητήρας ή έξοδος στερεάς κατάστασης;
Δεν παρουσιάζουν στεγνή επαφή κάθε συσκευή που περιγράφεται ως διακόπτης ορίου. Ένας μηχανικός μικροδιακόπτης έχει συνήθως απομονωμένες επαφές. Ένας επαγωγικός αισθητήρας εγγύτητας τριών καλωδίων συνήθως απαιτεί ισχύ και παρέχει έξοδο τρανζίστορ PNP ή NPN. Ένα ρελέ στερεάς κατάστασης μπορεί να έχει διαρροή εκτός κατάστασης και διαφορετική πτώση τάσης. Αυτές οι αρχιτεκτονικές χρειάζονται διαφορετικούς χάρτες κυκλωμάτων και υπολογισμούς κατωφλίου. Η ετικέτα "λειτουργεί με 24 V PLC" δεν τα κάνει ηλεκτρικά εναλλάξιμα.
| Αισθητήρας/Έξοδος | Ερώτηση διεπαφής | Έννοια περιστροφικής διαδρομής |
|---|---|---|
| Μηχανική επαφή NO/NC | Ποιος παρέχει τάση/ρεύμα ανίχνευσης και πώς ορίζεται η μεροληψία ανοιχτής κατάστασης; | Συνήθως ένας καθορισμένος βρόχος επαφής, συχνά δύο αγωγοί. δοκιμαστική αναπήδηση και ψευδή ανοίγματα |
| Επαφή αλλαγής | Απαιτούνται όλα κοινά, NO και NC από τον ελεγκτή; | Διαθέστε όλους τους απαιτούμενους αγωγούς. Μην υποθέτετε ποτέ δύο ανεξάρτητα υποδεικνυόμενες καταστάσεις χωρίς να ελέγξετε το σχήμα του τερματικού |
| Καλάμι επαφή | Ποιο είναι το επιτρεπόμενο ρεύμα μεταγωγής, η ευαισθησία και η γνήσια διάρκεια συμβάντος; | Ελέγξτε το χρονισμό παλμού και το φορτίο επαφής υπό περιστροφή |
| Έξοδος εγγύτητας PNP/NPN | Όρια τροφοδοσίας, σήματος, αναφοράς και εξόδου; | Χάρτης ισχύος και επιστροφής καθώς και το σήμα μεταγωγής. όχι ένας βρόχος παθητικής ξηρής επαφής |
| Επαφή ρελέ στερεάς κατάστασης | Διαρροή εκτός κατάστασης, πτώση στην κατάσταση, πολικότητα και ελάχιστο φορτίο; | Επαληθεύστε τα περιθώρια ON και OFF στην επιλεγμένη είσοδο |
Ορισμένες μονάδες εισόδου παράγουν μια τάση ανίχνευσης εσωτερικά, ενώ άλλες δέχονται μια τάση πεδίου μέσω μιας κατάλληλης κοινής εισόδου. Ως παράδειγμα τουμια συγκεκριμένη οικογένεια συσκευών, Η σημείωση εφαρμογής ξηρής επαφής του LabJack χρησιμοποιεί μια εσωτερικά πολωμένη ψηφιακή είσοδο και μια επιστροφή διακόπτη στη γείωση του οργάνου. Αυτό είναι ένα παράδειγμα καλωδίωσης συγκεκριμένης συσκευής, όχι ένα γενικό βιομηχανικό PLC pinout. Συμβουλευτείτε τον κατασκευαστή του ελεγκτή για το διάγραμμα καλωδίωσης, την ανοχή τάσης, την απομόνωση και τα επιτρεπόμενα κοινά της εγκατεστημένης μονάδας:Σημείωση εφαρμογής εισόδου LabJack ξηρής επαφής.
Χαμηλό ρεύμα ανίχνευσης, μεμβράνες επαφής και η έννοια του "ρεύματος διαβροχής"
Τα ρεύματα ανίχνευσης ξηρής επαφής μπορεί να είναι μικρά επειδή ο αισθητήρας μεταφέρει μια κατάσταση και δεν παρέχει ισχύ φορτίου. Η λειτουργία χαμηλού ρεύματος μπορεί να εκθέσει προβλήματα που προκαλούνται από επιφανειακές μεμβράνες στην επαφή του διακόπτη ή από διακοπτόμενη αντίσταση στη μεγαλύτερη διασύνδεση. Αυτό δεν σημαίνει ότι μια επαφή πρέπει να φέρει πάντα μεγάλο ρεύμα. σημαίνει ότι το καθορισμένο ελάχιστο εφαρμόσιμο φορτίο του αισθητήρα και η συμπεριφορά εισόδου του ελεγκτή θα πρέπει να επανεξεταστούν μαζί.
Η OMRON τεκμηριώνει ότι ορισμένα ρελέ είναι πιο κατάλληλα για μεταγωγή ελάχιστου φορτίου από άλλα και ότι η αντίσταση επαφής μπορεί να αυξηθεί όταν σχηματίζονται φιλμ. Η καθοδήγηση ελάχιστης εφαρμογής φορτίου σχετίζεται μεσυμπεριφορά επαφής ρελέ υπό προκαθορισμένες συνθήκες, όχι σε ένα εγγυημένο ελάχιστο ρεύμα για έναν δακτύλιο ολίσθησης ByTune. Θα ήταν λάθος να λάβετε έναν αριθμό από ένα φύλλο δεδομένων ρελέ και να τον εφαρμόσετε στα τυφλά σε μια περιστροφική επαφή. Το σωστό τεχνικό ερώτημα είναι εάν η τάση πλήρους κλειστού βρόχου στην ψηφιακή είσοδο παραμένει στην αναγνωρισμένη κατάσταση ενεργοποίησης καθ' όλη τη διάρκεια της υπηρεσίας, συμπεριλαμβανομένης της περιόδου αδράνειας και υπό περιστροφή. ΒλέπωΗ εξήγηση ελάχιστου φορτίου της OMRON.
Επομένως, μια χρήσιμη ανασκόπηση διαχωρίζει τρία στοιχεία: το επιτρεπόμενο εύρος φορτίου του κατασκευαστή του αισθητήρα. το ρεύμα και τα κατώφλια ανίχνευσης της ψηφιακής εισόδου· και η πτώση τάσης και η στιγμιαία ασυνέχεια που επιτρέπεται κατά μήκος της εγκατεστημένης περιστροφικής διαδρομής. Εάν προτείνεται αλλαγή ρεύματος καθαρισμού επαφής ή πόλωσης, βεβαιωθείτε πρώτα ότι το νέο ρεύμα επιτρέπεται από τη διαμόρφωση του αισθητήρα, της μονάδας εισόδου, της καλωδίωσης και του δακτυλίου ολίσθησης. Η αύξηση του ρεύματος μόνο και μόνο για να θεραπεύσει ένα ψεύτικο bit PLC μπορεί να κρύψει μια μηχανική εγκατάλειψη χωρίς να το λύσει.
Περιθώρια τάσης και χρονισμού: δύο υπολογισμοί που αποτρέπουν ψευδή συμπεράσματα
Προϋπολογισμός τάσης κλειστής επαφής
Για έναν βρόχο ανίχνευσης αντίστασης με γνωστή πηγή και αντίσταση αίσθησης, μια πρώτη προσέγγιση στην πρόσθετη πτώση τάσης που προκαλείται από την περιστρεφόμενη διασύνδεση είναι Vπτώση = Iβρόχος × Rμονοπάτι. Εδώ ο Ρμονοπάτιπεριλαμβάνει κανάλια διέλευσης, καλωδιώσεις και τερματισμούς μεταξύ καθορισμένων σημείων δοκιμής. Η επαφή του διακόπτη είναι επίσης στον κλειστό βρόχο. Η τάση που εμφανίζεται πραγματικά στην είσοδο PLC εξαρτάται από το κύκλωμα εισόδου της μονάδας, επομένως αυτή η απλή σχέση είναι ένα εργαλείο προϋπολογισμού, όχι ένα πλήρες μοντέλο PLC.
Σκεφτείτε έναενδεικτικό, υποθετικόΒρόχος ανίχνευσης 24 V που λειτουργεί στα 7 mA. Ας υποθέσουμε ότι υπάρχει μια μετρημένη πρόσθετη αντίσταση περιστροφικής διαδρομής 3 Ω και στα δύο κανάλια και στους τερματισμούς τους. Η σχετική πτώση αντίστασης είναι 0,007 A × 3 Ω =0.021 V. Αυτό είναι μικρό σε σύγκριση με τα 24 V, αλλά είναιδεναποδείξετε ότι η εισαγωγή θα παραμείνει σωστή. Μια στιγμιαία πλήρης διακοπή παράγει ένα διαφορετικό γεγονός από μια μέτρια σταθερή αντίσταση και ένα όριο εισόδου PLC δεν μπορεί να συναχθεί από την ονομαστική τάση τροφοδοσίας του. Διαβάστε τα ακριβή όρια ON/OFF της μονάδας, τον ελάχιστο χρόνο ανίχνευσης και τυχόν υστέρηση.
Χρόνος αναπήδησης έναντι πραγματικού παλμού
Ας υποθέσουμε ότι ένα φίλτρο εισόδου έχει ρυθμιστεί να απορρίπτει αλλαγές μικρότερες από 10 ms. Μια πραγματική κατάσταση διακόπτη ορίου που παραμένει μόνο για 6 ms μπορεί στη συνέχεια να απορριφθεί μαζί με ανεπιθύμητες δυσλειτουργίες. Το αν αυτό είναι αποδεκτό εξαρτάται από το νόημα του συμβάντος και τον συγκεκριμένο αλγόριθμο φίλτρου. Τα φίλτρα εισαγωγής μπορούν επίσης να προσθέσουν καθυστέρηση απόκρισης. Για ένα μηχάνημα με ευρετήριο, μια μικρή αλλαγή φιλτραρίσματος μπορεί να αλλάξει τη θέση στην οποία αποκρίνεται το λογισμικό.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η "προσθήκη 50 ms debounce" δεν είναι μια ασφαλής γενική συνταγή. Μετρήστε πρώτα τον γνήσιο παλμό επαφής στην υψηλότερη ταχύτητα γραμμής και τη γεωμετρία ενεργοποίησης στη χειρότερη περίπτωση. Καθορίστε τη μεγαλύτερη παρατηρηθείσα ανεπιθύμητη διαταραχή και το συντομότερο έγκυρο συμβάν. Ένα φίλτρο μπορεί να υπερασπιστεί μόνο εάν η μονάδα εισόδου μπορεί να διακρίνει αυτές τις περιοχές με κατάλληλο περιθώριο. Όταν τα εύρη επικαλύπτονται, βελτιώστε τη διαδρομή του σήματος ή αλλάξτε τη διάταξη ανίχνευσης αντί να αποκρύψετε σφάλματα στο λογισμικό.
| Ποσότητα | Παράδειγμα ή πηγή | Ερώτηση έγκρισης |
|---|---|---|
| Τάση βρόχου | Ονομαστική παροχή και ανοχή από έγγραφα εισόδου/αισθητήρα | Ποια τάση φτάνει στον δέκτη στη χειρότερη περίπτωση; |
| Ρεύμα ανίχνευσης | Πραγματικές προδιαγραφές εισαγωγής | Τηρείται το επιτρεπόμενο εύρος φορτίου της επαφής του αισθητήρα; |
| Αντοχή περιστρεφόμενης διαδρομής | Μέτρηση από άκρο σε άκρο σε καθορισμένα σημεία | Ο προϋπολογισμός τάσης διατηρεί το περιθώριο; |
| Η συντομότερη έγκυρη κατάσταση | Χρονισμός μηχανής ή αρχείο καταγραφής συμβάντων | Μπορεί η είσοδος να αναγνωρίσει το συμβάν; |
| Το μεγαλύτερο σφάλμα που παρατηρήθηκε | Λήψη υψηλής ταχύτητας υπό περιστροφή | Μπορεί να απορριφθεί χωρίς να χαθούν έγκυρα γεγονότα; |
| Debounce / φίλτρο | Εγκατεστημένη μονάδα εισόδου και ρυθμίσεις PLC | Τι κίνδυνο καθυστέρησης ή χαμένου συμβάντος εισάγει το φιλτράρισμα; |
Η αναπήδηση του διακόπτη δεν είναι ίδια με την εγκατάλειψη του δακτυλίου ολίσθησης
Μια μηχανική επαφή μπορεί να αναπηδήσει κατά τη διάρκεια μιας σκόπιμης μετάβασης κατάστασης. Η NI εξηγεί ότι οι βιομηχανικές μονάδες ψηφιακής εισόδου μπορούν να χρησιμοποιήσουν προγραμματιζόμενο φιλτράρισμα για να χειριστούν την ταχεία σειρά ενεργοποίησης/απενεργοποίησης της αναπήδησης του ρελέ. Ορισμένες είσοδοι χρησιμοποιούν επίσης απομόνωση για συστήματα με ξεχωριστές παροχές. Αυτή είναι μια ιδιότητα εισαγωγής ελέγχου, όχι εγγύηση ότι κάθε σφάλμα προέρχεται από τον διακόπτη. ΒλέπωΟδηγίες της NI σχετικά με το θόρυβο μέτρησης και το φιλτράρισμα ψηφιακών εισόδων.
Μια διακοπή συρόμενης επαφής έχει διαφορετική προέλευση. Μπορεί να συμβεί ακόμη και όταν ο οριακός διακόπτης παραμένει μηχανικά κλειστός: για παράδειγμα, σε επαναλαμβανόμενη γωνία άξονα, όταν αυξάνεται η δόνηση, μετά την αναστροφή ή όταν διακόπτεται ένα παρακείμενο κύκλωμα ισχύος. Το φιλτράρισμα μπορεί να καταστείλει τον συναγερμό PLC, αλλά αφήνει ένα συμβάν φυσικής συνέχειας ανεπίλυτο. Η διάκριση έχει σημασία ειδικά όταν η είσοδος μετράει βραχείς παλμούς ή καθορίζει τη θέση.
| Απόδειξη | Πιθανή κατεύθυνση έρευνας | Χρήσιμη μέτρηση |
|---|---|---|
| Αρκετές γρήγορες άκρες μόνο αμέσως μετά την φυσική ενεργοποίηση του διακόπτη | Κανονική ή μη φυσιολογική αναπήδηση του διακόπτη | Φύλλο δεδομένων κυματομορφής τερματικού διακόπτη και αισθητήρα |
| Ένα σύντομο συμβάν OFF ενώ ο διακόπτης παραμένει σταθερά κλειστός | Περιστροφική διαδρομή, τερματισμός ή EMI | Ταυτόχρονη λήψη από τερματικό διακόπτη και σταθερή είσοδο |
| Το σφάλμα επαναλαμβάνεται στην ίδια γωνιακή θέση δακτυλίου ολίσθησης | Τοπική κατάσταση περιστροφής-επαφής ή κίνηση καλωδίου | Χρονική σήμανση συμβάντος εισόδου συγχρονισμένη με γωνία άξονα |
| Εσφαλμένος παλμός μόνο όταν αλλάζει ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα ή κινητήρας | Σύζευξη, κοινή αναφορά, διαταραχή τροφοδοσίας ή αστάθεια επαφής | Μέτρηση σήματος συν ισχύος/γείωσης με ελεγχόμενη εναλλαγή επιθετικού |
| Η αποτυχία εμφανίζεται ακόμη και με απενεργοποιημένη την περιστροφή | Αισθητήρας, μονάδα PLC, καλωδίωση πεδίου ή στατική σύζευξη | Δοκιμές παράκαμψης και τμηματικού κυκλώματος |
Για μια γενική εξήγηση της αντίστασης επαφής ολίσθησης, χρησιμοποιήστε το ByTune'sοδηγός στατικής αντίστασης δυναμικής επαφής. Το παρόν άρθρο προχωρά ένα βήμα παραπέρα: ελέγχει εάν αυτά τα ηλεκτρικά συμβάντα αλλάζουν την έννοια μιας εισόδου PLC. Για ευρύτερο EMI, crosstalk και διάγνωση γείωσης, βλδιάγνωση ηλεκτρικού θορύβου ολίσθησης.
Σχεδιάστε τον χάρτη καναλιών και τον διαχωρισμό από τα κυκλώματα ισχύος
Μην ζητάτε από έναν προμηθευτή "δύο καλώδια σήματος" χωρίς να ονομάσετε τη λειτουργία. Ένα χρήσιμο πρόγραμμα κυκλώματος καθορίζει την επαφή πεδίου, τους αγωγούς επιστροφής και αίσθησης, κάθε γείτονα ισχύος ή επικοινωνίας, την αναμενόμενη συχνότητα μεταγωγής, την κοινή είσοδο, τη μέθοδο απομόνωσης και αποδοχής. Ένας μηχανικά συμπαγής δακτύλιος ολίσθησης μπορεί να φέρει μικτές υπηρεσίες, αλλά η αλληλεπίδραση μεταξύ των κυκλωμάτων πρέπει να αξιολογηθεί στο πλήρες συγκρότημα.
Τα κατώφλια ψηφιακής εισόδου τείνουν να είναι πιο ανεκτικά από τους πρωτογενείς αισθητήρες microvolt, αλλά μια είσοδος 24 V δεν είναι εγγενώς απρόσβλητη σε όλα τα μεταβατικά γεγονότα. Οι κοντινοί ηλεκτροκινητήρες PWM, τα επαγωγικά φορτία και οι διαδρομές μεταγωγής ισχύος μπορούν να δημιουργήσουν αγώγιμες διαταραχές ή κίνηση κοινής αναφοράς. καλώδια και σύνδεσμοι εκτός του δακτυλίου ολίσθησης μπορούν επίσης να συμβάλουν. Η ξεχωριστή δρομολόγηση, η κατάλληλη θωράκιση όπου χρειάζεται, η σωστή κοινοποίηση και μια καλά καθορισμένη διαδρομή επιστροφής είναι πιο αξιόπιστα μέτρα σχεδιασμού από το να υποθέσουμε ότι κάθε ανεξήγητη μετάβαση είναι κακή βούρτσα.
Η συνέχεια της θωράκισης, οι δεσμοί πλαισίου και οι διατάξεις προστατευτικής γείωσης πρέπει να ακολουθούν τον σχεδιασμό ηλεκτρικής ασφάλειας και ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας του μηχανήματος. Μια θωράκιση καλωδίου δεν πρέπει να γίνεται σιωπηλά η λειτουργική επαναφορά ή προστατευτική γείωση. Όταν η εγκατάσταση χρησιμοποιεί θωρακισμένο καλώδιο, καταγράψτε τον τερματισμό και των δύο άκρων, τυχόν αγωγό αποστράγγισης και εάν η θωράκιση προορίζεται να διασχίσει την περιστρεφόμενη διεπαφή μέσω μιας χωριστά σχεδιασμένης διαδρομής. Ποτέ μην συμπεράνετε την ικανότητα θωράκισης ή PE από μια φωτογραφία μεταλλικού περιβλήματος.
Δημιουργήστε μια δοκιμή τεσσάρων θέσεων πριν αλλάξετε τα φίλτρα
Χρησιμοποιήστε μια απομονωμένη, σωστά ονομαστική μέθοδο μέτρησης κατάλληλη για την εγκατεστημένη τάση και τις διαδικασίες ασφάλειας του μηχανήματος. Μην συνδέετε έναν γειωμένο αισθητήρα παλμογράφου σε πλωτό κύκλωμα χωρίς να εκτιμήσετε πού θα συνδεθεί το κλιπ γείωσης του. Εάν χρειάζεται, χρησιμοποιήστε εγκεκριμένα διαφορικά ή απομονωμένα όργανα. Καθορίστε πρώτα μια σταθερή γραμμή βάσης και μετά ενεργοποιήστε την κίνηση υπό ελεγχόμενες συνθήκες. Ο σκοπός είναι να εντοπιστεί η διαταραχή ενώ διατηρείται αντιπροσωπευτική η καλωδίωση του συστήματος.
- P1 - στον περιστρεφόμενο διακόπτη.Καταγράψτε την πραγματική κατάσταση τάσης/ρεύματος στους ακροδέκτες του αισθητήρα, χρησιμοποιώντας δοκιμαστική πρόσβαση που είναι εγκεκριμένη για το περιστρεφόμενο συγκρότημα. When practical, use a separately instrumented contact simulator or approved wireless data logger. Do not create hazardous exposed probes on a moving mechanism.
- P2 - ολισθηρό δακτύλιο με περιστρεφόμενη πλευρά.Βεβαιωθείτε ότι η μετάβαση του διακόπτη φτάνει σωστά στην περιστροφική διεπαφή και ότι το καλώδιο ή ο σύνδεσμος δεν προσθέτει ένα συμβάν.
- P3 - ολισθηρό δακτύλιο ακίνητης πλευράς.Συγκρίνετε το P2 με το P3 για να εντοπίσετε μια διαταραχή που προκαλείται μεταξύ των δύο πλευρών της περιστρεφόμενης διεπαφής. Συγχρονίστε τα ρολόγια ή χρησιμοποιήστε μια κοινή αναφορά λήψης.
- P4 - τερματικό εισόδου ελεγκτή και ερμηνευμένο bit PLC.Συγκρίνετε την ηλεκτρική κυματομορφή με το αρχείο καταγραφής καταστάσεων εισόδου/συμβάντος. Μια σταθερή τάση ακροδεκτών αλλά μεταβαλλόμενη κατάσταση λογισμικού δείχνει προς τη διαμόρφωση της μονάδας, τον χρονισμό εισόδου, το όριο θορύβου ή τη λογική ερμηνεία.
Επειδή ορισμένοι ανιχνευτές περιστρεφόμενης πλευράς μπορούν να διαταράξουν το σύστημα, μια πρακτική εναλλακτική είναι να συλλάβετε πρώτα τα P3 και P4 και μετά να χρησιμοποιήσετε έναν πιστοποιημένο προσομοιωτή ή εξάρτημα δοκιμής για να απομονώσετε τον δακτύλιο ολίσθησης κατά τη διάρκεια ενός προγραμματισμένου παραθύρου συντήρησης. Όποιο όργανο και αν επιλεγεί, δηλώστε το εύρος ζώνης μέτρησης, τη χρονική ανάλυση, την κατάσταση ενεργοποίησης, τις ρυθμίσεις φίλτρου εισόδου και τις θέσεις των σημείων δοκιμής. Ένα πολύμετρο με μέσο όρο πολλών δειγμάτων δεν μπορεί να αποδείξει αξιόπιστα την απουσία διακοπής σε κλίμακα μικροδευτερόλεπτου ή χιλιοστού του δευτερολέπτου.
Δυναμική επικύρωση: δοκιμάστε την πραγματική κίνηση και την πραγματική λογική εισόδου
Σχεδιάστε μια άσκηση με τον διακόπτη σκόπιμα ανοιχτό, μια άλλη κλειστή και μια τρίτη με ελεγχόμενη ενεργοποίηση σε γνωστές θέσεις. Η διατήρηση της κατάστασης σταθερή απομονώνει ψευδή σήματα. χαμένες δοκιμές ενεργοποίησης σκόπιμων και διπλές μεταβάσεις. Εάν το μηχάνημα κάνει όπισθεν, ευρετηριάζει ή παραμένει, πρέπει να αναπαραστηθούν αυτές οι λειτουργίες κίνησης. Καταγράψτε τόσο την ακατέργαστη ηλεκτρική σύλληψη όσο και τα ερμηνευμένα συμβάντα PLC, όχι μόνο ένα φως διέλευσης/αστοχίας.
| Συνθήκη δοκιμής | Τι να ηχογραφήσετε | Ερμηνεία αποτυχίας |
|---|---|---|
| Σταθερός, ο διακόπτης παραμένει ανοιχτός | Κατάσταση εισόδου, τάση ακροδεκτών εισόδου, διαρροή ή απροσδόκητες μεταβάσεις | Προκατάληψη, διαρροή, καλωδίωση ή διαμόρφωση ελεγκτή |
| Σταθερός, διακόπτης κλειστός | Ένδειξη τάσης κλειστής κατάστασης και σταθερής εισόδου | Επαφή αισθητήρα ή γραμμή βάσης καλωδίωσης |
| Περιστρέφεται με κανονική ταχύτητα, η επαφή διατηρείται σταθερή | Οποιαδήποτε ανεπιθύμητη άκρη εισόδου, χρονική σήμανση και γωνία άξονα | Περιστροφική επαφή ή μηχανικά επαγόμενη διαταραχή καλωδίωσης |
| Ξεκινήστε, σταματήστε και αντιστρέψτε | Τα σφάλματα συμπίπτουν με την επιτάχυνση, την επιβράδυνση και την αναστροφή | Διαρροή, δόνηση, καταπόνηση ή παροδική σύζευξη |
| Επαναλάβετε την πραγματική εναλλαγή αισθητήρα | Εντολές μεταβάσεις έναντι καταγεγραμμένων μεταβάσεων και μετρήσεων συμβάντων PLC | Φιλτράρισμα αναπήδησης, χρόνος απόκρισης εισόδου, χαμένο συμβάν |
| Εναλλαγή γειτονικών φορτίων ισχύος | Σφάλματα εισόδου σε σχέση με τη δραστηριότητα κινητήρα/βαλβίδας και κυματομορφές τροφοδοσίας/αναφοράς | Πρόβλημα EMI ή κοινόχρηστης επιστροφής |
| Θερμή ή αντιπροσωπευτική λειτουργία | Σταθερότητα συμβάντος, περιθώριο τάσης, επαναληψιμότητα | Συμπεριφορά που εξαρτάται από τη θερμοκρασία ή το καθήκον |
Καθορίστε όρια αποδοχήςπροτούτο τεστ. Ένα μηχάνημα που απαιτεί μηδενικά γεγονότα ψευδούς θέσης έχει διαφορετική ανοχή από μια ένδειξη μη κρίσιμης λυχνίας. Τα χρήσιμα συμφωνημένα κριτήρια περιλαμβάνουν: καμία εσφαλμένη μετάβαση ενώ η φυσική επαφή διατηρείται σταθερή. όλες οι εντολές μεταβάσεις που ανιχνεύθηκαν μέσα στο επιτρεπόμενο παράθυρο χρονισμού. Δεν μετράται διπλός παλμός. Η τάση εισόδου παραμένει εντός των καθορισμένων ορίων κατάστασης του δέκτη. και ανάκτηση μετά από διαταραχές ρεύματος ή κίνησης. Αυτά είναι παραδείγματα κριτηρίωντύπους, όχι καθολικά κατώφλια επιτυχίας/αποτυχίας ByTune.
Για μέτρηση κατάστασης επαφής, ευθυγραμμίστε την ακολουθία συμβάντων με τη γωνία ή τον κωδικοποιητή θέσης του ελεγκτή κίνησης. Εάν πέντε εντολές λειτουργιών δημιουργούν έξι άκρες PLC, η επανάληψη της δοκιμής μετά την αύξηση της αναπήδησης δεν είναι επαρκής απόδειξη. Προσδιορίστε πρώτα πού δημιουργήθηκε το επιπλέον άκρο και βεβαιωθείτε ότι η αλλαγή φιλτραρίσματος δεν καταστέλλει το συντομότερο πραγματικό συμβάν. Σε ορισμένες περιπτώσεις, μια διαφορετική έξοδος αισθητήρα ή η τοποθέτηση κλιματισμού σήματος στο περιστρεφόμενο συγκρότημα θα είναι πιο υπερασπιστές από το φιλτράρισμα ενός αναξιόπιστου πρωτογενούς βρόχου.
Απομόνωση σφάλματος: διακόπτης, περιστροφική διαδρομή, ελεγκτής ή EMI;
Ακολουθήστε μια τμηματοποιημένη σύγκριση αντί να αντικαταστήσετε τα μέρη με τη διαίσθηση. Ξεκινήστε με την ασφαλή κατάσταση του μηχανήματος, διατηρήστε τα στοιχεία βλάβης και τεκμηριώστε το κύκλωμα όπως είναι εγκατεστημένο. Μια σταθερή επαφή από την πλευρά της πηγής με μια ασταθή κυματομορφή από την πλευρά του δέκτη είναι διαφορετική από μια επαφή που αναπηδά φυσικά στο σημείο ενεργοποίησης.
- Επαληθεύστε τη μηχανική του διακόπτη, τη διαδρομή του ενεργοποιητή και το ονομαστικό φορτίο μεταγωγής με διακοπή της περιστροφής.
- Επιβεβαιώστε την πραγματική αντιστοίχιση καλωδίου σε καλώδιο και κοινή είσοδο. ελέγξτε για χαλαρούς ή λανθασμένους συνδέσμους.
- Μετρήστε τη σταθερή τάση εισόδου και στις δύο καταστάσεις και, στη συνέχεια, ελέγξτε τα καλώδια δακτυλίου ολίσθησης.
- Παρατηρήστε μια σκόπιμα σταθερή κατάσταση επαφής κατά την περιστροφή. αναζητήστε επαναλαμβανόμενα συμβάντα γωνίας άξονα.
- Επαναλάβετε με τα κοντινά φορτία μεταγωγής ανενεργά και ενεργά, χωρίς να ακυρώσετε την απαιτούμενη προστασία του μηχανήματος.
- Ελέγξτε τη συμπεριφορά του φίλτρου εισόδου και του μετρητή μόνο αφού εντοπίσετε το ηλεκτρικό συμβάν.
- Επαναλάβετε το τεστ στη χειρότερη περίπτωση μετά τη διόρθωση και κρατήστε τα ίχνη πριν/μετά.
| Παρατηρημένο σύμπτωμα | Πιθανή αιτία | Επόμενο διακριτικό τεστ |
|---|---|---|
| Το PLC εμφανίζεται ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ μόνο κατά τη διάρκεια μιας στενής περιοχής γωνίας άξονα | Περιστροφική επαφή, κάμψη καλωδίου ή τοπικό μηχανικό φορτίο | Λήψη P2/P3 με συσχέτιση γωνίας |
| Πολλαπλές μετρήσεις όταν κλείνει ο διακόπτης | Αναπήδηση αισθητήρα ή ανεπαρκής αναπήδηση | Άμεση κυματομορφή αισθητήρα σε σύγκριση με συμβάντα PLC |
| Αργή ανίχνευση μετά τη ρύθμιση του φίλτρου | Υπερβολικά μεγάλη αναπήδηση, καθυστέρηση ενότητας | Χρονισμός από εντολή προς είσοδο πριν και μετά το φιλτράρισμα |
| Η είσοδος κυμαίνεται όσο ο διακόπτης είναι ανοιχτός | Κυμαινόμενη είσοδος, διαρροή, EMI ή λάθος κοινό | Ελέγξτε την καθορισμένη προκατάληψη και το όριο ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ εισόδου |
| Πολλά κανάλια αποτυγχάνουν κατά την εκκίνηση της μονάδας | Κοινή παροχή, κοινό πρόβλημα ή πρόβλημα σύζευξης | Λήψη σημάτων εισόδου και παροχής/αναφοράς μαζί |
| Η συνέχεια περνάει στον πάγκο αλλά λάθη μετά την προθέρμανση | Φορτίο εγκατάστασης, θερμοκρασία ή δυναμική διακύμανση επαφής | Επαναλάβετε την πλήρως εγκατεστημένη λειτουργία hot-state |
Εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί την είσοδο για μια λειτουργία ασφάλειας προσωπικού, σταματήστε να το αντιμετωπίζετε ως μια συνηθισμένη άσκηση αντιμετώπισης προβλημάτων PLC. Οι λειτουργίες ασφαλείας απαιτούν αξιολογημένη αρχιτεκτονική, διαγνωστική κάλυψη και επαλήθευση κατάλληλη για τα ισχύοντα πρότυπα και την αξιολόγηση κινδύνου. Ένας τυπικός δακτύλιος ολίσθησης σήματος και μια φιλτραρισμένη είσοδος PLC δεν πρέπει να θεωρούνται κατάλληλα για ένα κύκλωμα διακοπής έκτακτης ανάγκης ή προστασίας μόνο και μόνο επειδή ο βρόχος επαφής λειτουργεί σε έναν πάγκο.
Προδιαγραφές προμηθευτή και παράδοση εγκατάστασης
Ένας προμηθευτής μπορεί να αξιολογήσει ένα κανάλι περιστροφικού σήματος πολύ πιο αποτελεσματικά όταν του δοθεί η πλήρης ηλεκτρική εργασία παρά η λέξη "ψηφιακό". Προσδιορίστε ποια πλευρά περιστρέφεται, εάν ο διακόπτης παρέχει τη δική του τάση, τον τύπο εισόδου, τον αριθμό των ανεξάρτητων κυκλωμάτων, τυχόν κοινά κοινά, τους αναμενόμενους χρονισμούς παλμών και κάθε γειτονική υπηρεσία. Συνδυάστε το με τον μηχανικό φάκελο και τις απαιτήσεις δοκιμής για το εγκατεστημένο συγκρότημα.
| RFQ / πεδίο κριτικής | Πληροφορίες για αποστολή |
|---|---|
| Λειτουργία | Περιστρεφόμενος οριακός διακόπτης / ξηρό ρελέ / αισθητήρας καλαμιού, NO/NC/CO, αριθμός καταστάσεων παρακολούθησης |
| Προδιαγραφές εισόδου | Μοντέλο PLC, τύπος κάρτας εισόδου, ονομαστική και επιτρεπόμενη τάση, ρεύμα, κατώφλι και ρυθμίσεις φίλτρου |
| Κατανομή καναλιών | Προώθηση διαδρομής και επιστροφής/κοινή, απαίτηση απομόνωσης και αναγνώριση τερματικού |
| Προφίλ κίνησης | Κανονικές/μέγιστες στροφές ανά λεπτό, ευρετηρίαση, αντιστροφή, επιτάχυνση, δόνηση και πλήθος κύκλου |
| Προφίλ εκδήλωσης | Συντομότερη έγκυρη κατάσταση, απαιτούμενος χρόνος απόκρισης, προβλεπόμενη συχνότητα μετρητή και επιτρεπόμενος αριθμός σφαλμάτων |
| Άλλα φορτία | Παρακείμενοι κινητήρες, ισχύς PWM, βαλβίδες, κανάλια σήματος, καλώδιο/θωράκιση και στρατηγική γείωσης |
| Φάκελος και περιβάλλον | OD/μήκος/διάτρηση, τοποθέτηση, έξοδος καλωδίου, θερμοκρασία, υγρασία και έκθεση σε μόλυνση |
| Αποδοχή | Καθορισμένες δοκιμές σταθερής και περιστρεφόμενης κυματομορφής, κριτήρια ψευδούς/αναπάντητου συμβάντος, συνθήκες θερμοκρασίας και λειτουργίας |
Η επιλογή του εμπορικού προϊόντος παραμένει ο ρόλος της ByTuneοικογένειες προϊόντωνκαιπροσαρμοσμένη σελίδα μηχανικής slip-ring. Οι περιγραφές τους μπορούν να καθοδηγήσουν μια συνομιλία προμηθευτή, αλλά ούτε μια οικογενειακή φωτογραφία ούτε ένα γενικό αποτέλεσμα συνέχειας αποδεικνύει ότι μια συγκεκριμένη έκδοση πληροί την απαίτηση χρονισμού ψηφιακής εισόδου. Ζητήστε επιβεβαίωση και δοκιμή για την πραγματική διαμόρφωση του κυκλώματος πριν τη χειριστείτε ως εγκεκριμένη.
Κάντε την κατάσταση PLC να ανιχνεύσει το αποτέλεσμα αποδοχής
Ένα σήμα ξηρής επαφής που μεταφέρεται σε μια περιστρεφόμενη διεπαφή θα πρέπει να κρίνεται από τοσωστή κατάσταση εισόδου στον ελεγκτή, όχι από ένα ηχητικό σήμα συνέχειας ή έναν απροσδιόριστο αριθμό αντίστασης. Καθορίστε τους αγωγούς εμπρός και επιστροφής, επιβεβαιώστε το ρεύμα αίσθησης και τα κατώφλια, διατηρήστε τον συντομότερο νόμιμο παλμό και καταγράψτε την επίδραση της ταχύτητας, της γωνίας άξονα, της αναστροφής και των παρακείμενων φορτίων μεταγωγής.
Η αποφασιστική σύγκριση είναι απλή: ενώ ο φυσικός διακόπτης είναι σταθερός, η είσοδος PLC δεν πρέπει να εφεύρει ένα συμβάν. όταν ο διακόπτης ενεργοποιείται πραγματικά, το σύστημα πρέπει να ανιχνεύσει ακριβώς το επιδιωκόμενο συμβάν εντός του απαιτούμενου χρονικού παραθύρου. Μια αποτυχημένη δοκιμή έχει στη συνέχεια ένα χρησιμοποιήσιμο επόμενο βήμα: επιθεώρηση του αισθητήρα, της περιστροφικής διαδρομής, της καλωδίωσης πεδίου, της αναφοράς ή της διαμόρφωσης εισόδου με βάση το πού αποκλίνει πρώτα η κυματομορφή. Αυτό είναι που μετατρέπει ένα αόριστο αίτημα για "δακτύλιο ολίσθησης για σήματα διακόπτη" σε επαληθεύσιμη τεχνική προδιαγραφή.