Ένα σήμα κωδικοποιητή μπορεί να διασχίσει έναν δακτύλιο ολίσθησης μόνο εάν η πλήρης περιστρεφόμενη ηλεκτρική διαδρομή διατηρεί την ηλεκτρική διεπαφή και τις πληροφορίες θέσης που χρειάζεται ο ελεγκτής. Για σταδιακή ανάδραση A/B/Z, αυτό σημαίνει ότι λαμβάνετε νόμιμες ακμές με τη σωστή σειρά χωρίς να χάνονται ή να προσθέτουν μετρήσεις. Για τους κωδικοποιητές απολύτων SSI και BiSS-C, σημαίνει παράδοση του ρολογιού του κύριου και της απόκρισης του κωδικοποιητή με αποδεκτό χρονισμό, ποιότητα σήματος και έγκυρη ερμηνεία πλαισίου κατά τη διάρκεια της κίνησης.
Δεν υπάρχει καθολική προδιαγραφή κυκλώματος "συμβατό με κωδικοποιητή". Πριν επιλέξετε έναν δακτύλιο ολίσθησης, προσδιορίστε ποιος εξοπλισμός είναι ακίνητος, ποιος περιστρέφεται, την ακριβή έξοδο του κωδικοποιητή, τον δέκτη, τα καλώδια και τους συνδέσμους και το προφίλ κίνησης. Στη συνέχεια, ορίστε μια δοκιμή αποδοχής για το σήμα θέσης - όχι απλώς έναν έλεγχο συνέχειας. Αυτός ο οδηγός δίνει στους μηχανικούς OEM έναν πρακτικό τρόπο να πραγματοποιήσουν αυτήν την αναθεώρηση σχεδιασμού.
Αρχικά αποφασίστε εάν ο κωδικοποιητής πρέπει να διασχίσει μια περιστρεφόμενη διεπαφή
Το γεγονός ότι ένας άξονας περιστρέφεται δεν σημαίνει αυτόματα ότι το καλώδιο κωδικοποιητή του πρέπει να περιστρέφεται μαζί του. Μια κοινή διάταξη διατηρεί μια κεφαλή ανάγνωσης κωδικοποιητή ή έναν σύνδεσμο εξόδου στη σταθερή δομή του μηχανήματος ενώ η κλίμακα, ο δακτύλιος ή ο άξονας του κωδικοποιητή περιστρέφεται. Σε αυτήν την αρχιτεκτονική, η καλωδίωση ανάδρασης μπορεί να παραμείνει εξ ολοκλήρου στη σταθερή πλευρά. Η προσθήκη ενός δακτυλίου ολίσθησης σε ένα κανάλι κωδικοποιητή που δεν διασχίζει τα μηχανικά όρια προσθέτει πολυπλοκότητα που μπορεί να αποφευχθεί.
Ένας δακτύλιος ολίσθησης γίνεται σημαντικός όταν τα ηλεκτρονικά του κωδικοποιητή ή άλλη συσκευή παραγωγής σήματος περιστρέφεται με μια πλατφόρμα, μια δοκιμαστική άτρακτο, έναν πυργίσκο ή ένα αντίζυγο ενώ ο ελεγκτής λήψης παραμένει ακίνητος. μπορεί επίσης να χρειαστεί εάν ένας σταθερός αισθητήρας πρέπει να επικοινωνεί με τα ηλεκτρονικά σε ένα συγκρότημα που περιστρέφεται συνεχώς. Για κίνηση περιορισμένης γωνίας, μπορεί να προτιμάται ένας σωστά σχεδιασμένος βρόχος καλωδίου ή εύκαμπτη ζώνη. Η επιλογή εξαρτάται από την πραγματική σχετική κίνηση και τη διάρκεια ζωής του καλωδίου, όχι από μια ετικέτα μάρκετινγκ.
Σχεδιάστε το όριο πριν μετρήσετε τους δακτυλίους. Ένα χρήσιμο σκίτσο σύνδεσης ονομάζει τον σταθερό ελεγκτή, τον περιστρεφόμενο κωδικοποιητή, τη διεπαφή δακτυλίου ολίσθησης, τα δύο συγκροτήματα καλωδίων, την τροφοδοσία και επιστροφή του κωδικοποιητή, τον άξονα μηχανικής περιστροφής, τον φάκελο άξονα/διάτρησης και τυχόν γειτονικά κυκλώματα ισχύος. Εάν το σήμα του κωδικοποιητή δεν διασχίζει ποτέ τη γραμμή, τα κανάλια σήματος του δεν πρέπει να περιλαμβάνονται στην απαίτηση δακτυλίου ολίσθησης.
Αντιστοιχίστε την πλήρη διεπαφή κωδικοποιητή, όχι μόνο τον αριθμό των καλωδίων
"Έξι καλώδια κωδικοποιητή" δεν είναι μια πλήρης προδιαγραφή. Αυτοί οι αγωγοί μπορεί να είναι ένας κωδικοποιητής A/B/Z μονού άκρου με παροχή και αναφορά, ένας διαφορικός αυξητικός κωδικοποιητής χωρίς δείκτη ή μια χρονισμένη απόλυτη διεπαφή με διαφορετική τοπολογία. Ο ίδιος αριθμός αγωγών μπορεί να απαιτεί πολύ διαφορετική ηλεκτρική συμπεριφορά.
| Αξιολογήστε το στοιχείο | Τι πρέπει να καταγράψει η ομάδα μηχανικών | Γιατί έχει σημασία |
|---|---|---|
| Τοποθεσία συσκευής | Πλευρά κωδικοποιητή και πλευρά ελεγκτή του περιστροφικού ορίου | Επιβεβαιώνει αν χρειάζεται καθόλου δακτύλιος ολίσθησης |
| Διεπαφή εξόδου | Αύξηση ενός άκρου, διαφορικό A/B/Z, SSI, ακριβής υλοποίηση BiSS-C ή άλλη διεπαφή | Καθορίζει τον τύπο του δέκτη, την κατανομή καναλιού και τη μέθοδο δοκιμής |
| Κανάλια σήματος | Κάθε μεμονωμένο ζεύγος καλωδίων ή διαφορικού. προαιρετικό ευρετήριο, ξυπνητήρι, ενεργοποίηση ή προκαθορισμένες γραμμές | Αποφεύγει να αντιμετωπίζει τα μέλη ζεύγους ή τις προαιρετικές γραμμές ως εφεδρικά κυκλώματα |
| Δύναμη και αναφορά | Εύρος τροφοδοσίας κωδικοποιητή, κατανάλωση, αγωγός επιστροφής και επιτρεπόμενη τάση στη συσκευή | Η πτώση τάσης επαφής και καλωδίου μπορεί να επηρεάσει τη συσκευή ακόμα και όταν τα κανάλια σήματος εμφανίζονται ανέπαφα |
| Φυσική διαδρομή | Πρόγραμμα οδήγησης, δέκτης, τύπος και μήκος καλωδίου και στις δύο πλευρές, σύνδεσμοι, τερματισμός διαφορικού και ασπίδες | Ο εγκατεστημένος σύνδεσμος είναι περισσότερο από το σώμα του δακτυλίου |
| Κίνηση | Ταχύτητα, επιτάχυνση, αντιστροφές, ευρετηρίαση, παραμονή, συνολικός χρόνος λειτουργίας | Οι υπογραφές αποτυχίας συχνά εξαρτώνται από δυναμικές και όχι στατικές συνθήκες |
| Αποδοχή | Αναπάντητες/επιπλέον μετρήσεις, διαφωνία θέσης, σφάλματα καρέ, σημαίες CRC/κατάσταση και απαιτούμενη διάρκεια δοκιμής | Παρέχει μετρήσιμα στοιχεία σωστής ανατροφοδότησης |
Οποιαδήποτε στρατηγική θωράκισης πρέπει να καθοριστεί με την πλήρη διάταξη γείωσης και συγκόλλησης του μηχανήματος. Μην υποθέτετε ότι η θωράκιση του καλωδίου είναι αγωγός επιστροφής σήματος ή ότι αποτελεί αυτόματα ένα κατάλληλο εφεδρικό περιστρεφόμενο κανάλι. Εάν το περιστρεφόμενο συγκρότημα μεταφέρει επίσης ισχύ κινητήρα, ισχύ θερμαντήρα ή I/O μεταγωγής, καταγράψτε ποια από αυτά τα φορτία λειτουργούν ταυτόχρονα με τον κωδικοποιητή.
Αύξηση A/B/Z: διατήρηση της φάσης, των άκρων και του σημείου αναφοράς
Ένας αυξητικός κωδικοποιητής τετραγώνου παράγει δύο σήματα που σχετίζονται με τη θέση, συνήθως Α και Β, με μια σχέση φάσης που χρησιμοποιείται για να συμπεράνει την κατεύθυνση. Ένα τρίτο κανάλι, Z ή ευρετήριο, μπορεί να παρέχει ένα σημάδι αναφοράς. Οι ψηφιακοί κωδικοποιητές μπορούν να εξάγουν διαφορικά ζεύγη A+/A− και B+/B−, με ένα προαιρετικό ζεύγος Z+/Z−, αλλά υπάρχουν επίσης μονές, αναλογικές sin/cos και άλλες μορφές εξόδου. Το φύλλο δεδομένων κωδικοποιητή καθορίζει ποια μορφή υπάρχει.Επεξηγήσεις κωδικοποιητή του Renishawδιακρίνουν την έξοδο τετραγωνισμού και την αυξητική αναφορά, ενώ τηςRS-422 τεκμηρίωση κωδικοποιητήπαρέχει ένα συγκεκριμένο παράδειγμα διαφορικής εξόδου και τερματισμού.
Για μια διαφορική συσκευή A/B/Z, τρία ζεύγη σημάτων σημαίνουν έξι μεμονωμένους αγωγούς σήματος πριν υπολογιστεί η τροφοδοσία κωδικοποιητή, 0 V και τυχόν πρόσθετες λειτουργίες που σχετίζονται με τη συσκευή. Ένας κωδικοποιητής χωρίς Z χρειάζεται λιγότερες διαδρομές σήματος. Ένας άλλος κωδικοποιητής μπορεί να απαιτεί γραμμές συναγερμού ή ρύθμισης. Ποτέ μην αντιγράψετε μια κατανομή έξι καναλιών από το ένα σύστημα στο άλλο χωρίς να επιβεβαιώσετε την πραγματική τοπολογία pinout και shield/return.
Ελέγξτε το edge rate έναντι ολόκληρου του συνδέσμου
Για έναν κωδικοποιητή που καθορίζεται σε κύκλους ανά περιστροφή (συχνά ονομάζεται PPR, αν και οι πωλητές μπορούν να χρησιμοποιήσουν αυτή τη συντομογραφία διαφορετικά), η ονομαστική συχνότητα κύκλου σε ένα κανάλι Α είναι:
Κύκλοι καναλιού Α ανά δευτερόλεπτο=κύκλοι ανά περιστροφή × RPM άξονα / 60.
Με την αποκωδικοποίηση τετραγωνισμού τεσσάρων άκρων, ο ελεγκτής μπορεί να επεξεργαστεί τέσσερις μεταβάσεις μέτρησης ανά κύκλο A/B. Για παράδειγμα, ένας υποθετικός κωδικοποιητής 1.000 κύκλων ανά περιστροφή στις 1.800 σ.α.λ. παράγει 30.000 κύκλους καναλιού Α ανά δευτερόλεπτο και πιθανώς 120.000 αποκωδικοποιημένες μεταβάσεις ανά δευτερόλεπτο. Αυτά τα στοιχεία είναι ένα παράδειγμα υπολογισμού, όχι μια βαθμολογία ByTune ή το επιτρεπόμενο όριο ενός συγκεκριμένου δακτυλίου ολίσθησης.
Αυτός ο υπολογισμός βοηθά στον προσδιορισμό του ρυθμού συμβάντων του δέκτη. Το κάνειδενυποκατάστατο για τον έλεγχο του χρόνου ανόδου/πτώσης σήματος, επιτρεπόμενης φόρτωσης καλωδίου, σύνθετης αντίστασης, τερματισμού, κλίσης ζεύγους, περιθωρίου θορύβου και της βαθμίδας εξόδου του κατασκευαστή του κωδικοποιητή. Ακόμη και με μέτρια ταχύτητα άξονα, ένας κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης μπορεί να δημιουργήσει γρήγορες ηλεκτρικές μεταβάσεις.
Πώς ένας αυξητικός σύνδεσμος μπορεί να αναφέρει τη λάθος θέση
Μια σύντομη διαταραχή στο Α ή στο Β μπορεί να μοιάζει με επιπλέον μετάβαση, να καταστείλει μια νόμιμη άκρη ή να αντιστρέψει στιγμιαία την ερμηνευόμενη σειρά φάσης. Ο ελεγκτής μπορεί στη συνέχεια να συγκεντρώσει ένα σφάλμα θέσης ακόμα κι αν το σήμα φαίνεται ξανά κανονικό μετά τη διαταραχή. Ένα χαμένο σημάδι Z μπορεί επίσης να αποτρέψει ένα έγκυρο συμβάν αναφοράς. ένα ψευδές Ζ μπορεί να παράγει μια εσφαλμένη αναφορά. Αυτά είναι διαφορετικά συμπτώματα και πρέπει να καταγράφονται χωριστά.
Για επικύρωση, συγκρίνετε την αποκωδικοποιημένη θέση με μια ανεξάρτητη αναφορά θέσης ή μια γνωστή επαναλαμβανόμενη μηχανική κίνηση. Ο έλεγχος μόνο του αριθμού που επιστρέφεται από τον ύποπτο κωδικοποιητή στον εαυτό του δεν μπορεί να αποκαλύψει όλα τα συμβάντα που λείπουν. Εάν είναι δυνατόν, καταγράψτε τα A, B και Z στα τερματικά του δέκτη ενώ καταγράφετε την ταχύτητα, την κατεύθυνση και μια ανεξάρτητη αναφορά γωνίας/χρόνου.
SSI: αντιμετωπίζει το ρολόι και τα δεδομένα ως μια χρονομετρημένη αμφίδρομη διαδρομή
Ένας κωδικοποιητής απολύτων SSI διαβάζεται συνήθως από μια σταθερή κύρια μονάδα που στέλνει ένα ρολόι στον κωδικοποιητή και λαμβάνει δεδομένα σειριακής θέσης σε αντάλλαγμα. Πολλές υλοποιήσεις χρησιμοποιούν διαφορικό ρολόι και ζεύγη δεδομένων. Η κύρια μονάδα πρέπει να διαμορφωθεί για τη συχνότητα ρολογιού του επιλεγμένου κωδικοποιητή, το μήκος πλαισίου, την κωδικοποίηση (για παράδειγμα δυαδικός ή Γκρι κώδικας), τις απαιτήσεις περιστροφής/παύσης και τυχόν προαιρετικά bit κατάστασης ή σφάλματος. Αυτές οι παράμετροι δεν είναι εναλλάξιμες μεταξύ των προϊόντων.Αρχές SSI του Beckhoffπεριγράψτε το ρολόι που βασίζεται στο κύριο σύστημα, τη μετάδοση πλαισίου και τις συγκεκριμένες ρυθμίσεις της συσκευής.
Όταν ο κωδικοποιητής περιστρέφεται, τόσο η εξερχόμενη διαδρομή του ρολογιού όσο και η διαδρομή επιστροφής δεδομένων ενδέχεται να διασχίσουν τον δακτύλιο ολίσθησης. Ο κίνδυνος δεν είναι μόνο ένα ανοιχτό κύκλωμα. Η προστιθέμενη καθυστέρηση καλωδίου και σύνδεσης, η ασύμμετρη συμπεριφορά διαδρομής, οι υποβαθμισμένες άκρες, οι παρεμβολές και οι διακοπές που σχετίζονται με την περιστροφή μπορούν να μειώσουν το περιθώριο δειγματοληψίας στην κύρια μονάδα. Ο εγκεκριμένος μέγιστος ρυθμός ρολογιού πρέπει να καθοριστεί για τοπλήρηςεγκατεστημένη διαδρομή, συμπεριλαμβανομένου του συγκεκριμένου κωδικοποιητή, κύριας, σταθερών και περιστρεφόμενων καλωδίων, συνδέσμων και περιστροφικής διεπαφής.
Το SSI δεν πρέπει να περιγράφεται αυτόματα ως προστατευμένο με CRC. Ορισμένα συστήματα παρέχουν ισοτιμία, bit κατάστασης ή διαγνωστικά ειδικά για τη συσκευή, ενώ άλλα βασίζονται σε διαφορετικούς μηχανισμούς. Το εγχειρίδιο διαμόρφωσης ελεγκτή και κωδικοποιητή καθορίζουν τι είναι διαθέσιμο.Κύρια διαμόρφωση SSI του Beckhoff, για παράδειγμα, αντιμετωπίζει ρητά το CRC και το χειρισμό bit κατάστασης αντί να υποθέτει ότι κάθε πλαίσιο SSI περιλαμβάνει τα ίδια διαγνωστικά.
Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, τα δεδομένα θέσης καταγραφής μαζί με τυχόν υποστηριζόμενα διαγνωστικά πλαισίου ή κατάστασης. Εάν δεν υπάρχει διαθέσιμο πεδίο ακεραιότητας πλαισίου, χρησιμοποιήστε μια ανεξάρτητη αναφορά και ελέγχους αληθοφάνειας για συγκεκριμένες εφαρμογές. Μια φαινομενικά εύλογη λέξη θέσης από μόνη της δεν αποδεικνύει ότι κάθε μετάδοση ήταν σωστή.
BiSS-C: επαληθεύστε το πραγματικό πλαίσιο πρωτοκόλλου και την απόδειξη σφάλματος
Το BiSS-C θα πρέπει να προσδιορίζεται από την ακριβή διαμόρφωσή του, όχι με συντομογραφία "Σήμα BiSS". Σε μια διάταξη από σημείο σε σημείο, η κύρια μονάδα BiSS-C στέλνει ένα ρολόι στη διαδρομή MA και λαμβάνει τα δεδομένα της υποτελούς μονάδας στη διαδρομή SLO. Το πρωτόκολλο μπορεί επίσης να περιλαμβάνει επικοινωνία ελέγχου και περιεχόμενο πλαισίου που εξαρτάται από τη διαμόρφωση. Ο επίσημοςΛήψεις διεπαφής BiSSπαρέχετε την τρέχουσα περιγραφή πρωτοκόλλου, τα προφίλ, τις κύριες οδηγίες υλοποίησης και τις σημειώσεις εφαρμογής CRC.
Επομένως, μια εγκατάσταση BiSS-C απαιτεί από τον κωδικοποιητή και τον κύριο να συμφωνήσουν σχετικά με το χρονισμό, το μήκος δεδομένων αισθητήρα, τα πεδία κατάστασης/σφάλματος, τον ορισμό CRC, την προετοιμασία και τον υποστηριζόμενο τρόπο λειτουργίας. Ο ελεγκτής θα πρέπει να αναφέρει σημαντικά σφάλματα μετάδοσης αντί να συνεχίζει απλώς να εμφανίζει την τελευταία έγκυρη θέση χωρίς συναγερμό. Το αν αυτή η εναλλακτική είναι αποδεκτή είναι μια απόφαση ελέγχου μηχανής.
Για μια περιστρεφόμενη ζεύξη, επικυρώστε τις διαδρομές σήματος MA και SLO ξεχωριστά όπου το επιτρέπουν οι μετρήσεις. Καταγράψτε τον ρυθμισμένο ρυθμό ρολογιού, την πραγματική καλωδίωση, την μετρημένη ή καταγεγραμμένη εγκυρότητα πλαισίου, τα σφάλματα CRC, τις σημαίες κατάστασης και τη συμπεριφορά θέσης μέσω εκκινήσεων, αναστροφών και κρίσιμων γωνιών άξονα. Η επιτυχία του CRC επαληθεύει τον έλεγχο ακεραιότητας του διαμορφωμένου πλαισίου. δεν καθορίζει από μόνο του την ακρίβεια μηχανικής θέσης ή την πλήρη ασφάλεια του συστήματος. Μια απαίτηση λειτουργικής ασφάλειας χρειάζεται τη δική της πιστοποιημένη αρχιτεκτονική και αποδεικτικά στοιχεία.
Σχεδιάστε τη φυσική σύνδεση γύρω από τον κωδικοποιητή, τον δέκτη και το ηλεκτρικό περιβάλλον
Δύο περιστροφικές διεπαφές με ίσους αριθμούς κυκλωμάτων μπορούν να συμπεριφέρονται διαφορετικά με τον ίδιο κωδικοποιητή. Η απόδοση του σήματος εξαρτάται από κάτι περισσότερο από τη συνέχεια: διαφορική γεωμετρία, επιλογές καλωδίου και συνδέσμου, σύνθετη αντίσταση όπου ισχύει, τερματισμός, σταθερότητα επαφής, δρομολόγηση, διαδρομές επιστροφής, θωράκιση και γειτονικοί ηλεκτρικοί επιτιθέμενοι όλα έχουν σημασία.
| Απόφαση σχεδιασμού | Πρακτική απαίτηση | Κίνδυνος εάν αγνοηθεί |
|---|---|---|
| Ανάθεση διαφορικού ζεύγους | Διατηρήστε κάθε συμπληρωματικό ζεύγος αναγνωρίσιμο από άκρη σε άκρη και επιβεβαιώστε την περιστροφική διαδρομή σε σχέση με τις ηλεκτρικές απαιτήσεις του οδηγού/δέκτη | Λόξο, υποβαθμισμένη απόρριψη κοινής λειτουργίας ή αποτυχημένος έλεγχος τερματισμού |
| Τροφοδοσία κωδικοποιητή κατά το φορτίο | Μετρήστε την τάση στον κωδικοποιητή υπό αντιπροσωπευτική κατανάλωση κατά την περιστροφή | Διακοπτόμενες επαναφορές ή υπόταση σταδίου εξόδου καλυμμένη από μια αποδεκτή ένδειξη τροφοδοσίας στον ελεγκτή |
| Καλώδιο και σύνδεσμοι | Προσδιορίστε το συνολικό εγκατεστημένο μήκος, τη χαρτογράφηση με καρφίτσα, την ανακούφιση καταπόνησης, τη συνέχεια της θωράκισης και τον τερματισμό | Ένας δακτύλιος που έχει δοκιμαστεί σε πάγκο αποτυγχάνει μετά την εγκατάσταση μακρύτερου καλωδίου ή διαφορετικού βύσματος |
| Εγγύτητα κινητήρα με ισχύ | Προσδιορίστε κυκλώματα PWM/VFD/servo και ορίστε τη στρατηγική διαχωρισμού, δρομολόγησης, αναφοράς και θωράκισης | Εμφανίζονται σφάλματα ανάδρασης κατά την εναλλαγή ή την επιτάχυνση |
| Μηχανικός φάκελος | Άξονας/διάτρηση καταγραφής, εξωτερική διάμετρος, αξονικό μήκος, τοποθέτηση, έξοδος καλωδίου και επιτρεπόμενη περιστρεφόμενη ροπή | Ο ηλεκτρικός σχεδιασμός ταιριάζει σε χαρτί, αλλά δεν μπορεί να εγκατασταθεί χωρίς πίεση στο καλώδιο |
| Κίνηση και περιβάλλον | Προσδιορίστε την ταχύτητα, τις αναστροφές, τους κραδασμούς, τη θερμοκρασία και τη σχετική μόλυνση | Η σταθερή αποδοχή αποτυγχάνει να προβλέψει τη λειτουργία παραγωγής |
Μια διαμόρφωση διαμπερούς οπής ή διαμπερούς οπής μπορεί να έχει νόημα όταν το μηχάνημα απαιτεί κεντρικό άξονα ή δίοδο, αλλά το μηχανικό σχήμα δεν αποτελεί απόδειξη της συμβατότητας της διεπαφής κωδικοποιητή. Αξιολογήστε το ByTune'sοικογένεια προϊόντων διαμπερούςγια την αρχιτεκτονική εγκατάστασης και καθορίστε ακριβή σήματα μέσω ενός επαληθευμένου μοντέλου ή μιας μηχανικής αναθεώρησης σε επίπεδο έργου. Οι περιγραφές της οικογένειας προϊόντων δεν υποκαθιστούν ένα πιστοποιημένο σχέδιο BiSS-C, SSI ή A/B/Z.
Χρησιμοποιήστε ειδικά τεστ για τα συμπτώματα πριν κατηγορήσετε το δαχτυλίδι ολίσθησης
Επειδή ο κωδικοποιητής, ο ελεγκτής και η περιστροφική σύνδεση λειτουργούν ως μία αλυσίδα, ένα άλμα μέτρησης δεν αποτελεί απόδειξη ελαττωματικής επαφής. Αναπαράγετε το σύμπτωμα ενώ αλλάζετε μία κατάσταση τη φορά. Υπάρχουσες γενικές διαγνωστικές οδηγίες, συμπεριλαμβανομένων των ByTune'sοδηγός διάγνωσης ηλεκτρικού θορύβου, βοηθά στον διαχωρισμό των προβλημάτων διακύμανσης επαφών, EMI, παρεμβολής και γείωσης. ο παρακάτω πίνακας εφαρμόζει αυτή τη λογική ειδικά για την ανατροφοδότηση κωδικοποιητή.
| Παρατηρήθηκε πρόβλημα ανατροφοδότησης | Ανταγωνιστικές εξηγήσεις | Διακριτικός έλεγχος |
|---|---|---|
| Ο αριθμός A/B αλλάζει όταν ο άξονας πρέπει να είναι ακίνητος | Ηλεκτρικές παρεμβολές, θόρυβος κατωφλίου, γείωση ή σφάλμα εξόδου κωδικοποιητή | Λήψη A/B στον δέκτη. συγκρίνετε ενεργοποίηση/απενεργοποίηση της μονάδας κινητήρα και επιθεωρήστε τα κατώφλια του δέκτη |
| Η απώλεια μέτρησης επαναλαμβάνεται σε γωνία ενός άξονα | Κίνηση επαφής/καλωδίου που σχετίζεται με τη θέση, καταπόνηση του συνδετήρα ή τοπικό μηχανικό πρόβλημα | Χρονική ευθυγράμμιση κυματομορφής, γωνίας και κίνησης καλωδίου σε επαναλαμβανόμενες στροφές |
| Λάθος κατεύθυνση ή διακοπτόμενες ανατροπές | Αλλαγή καλωδίωσης A/B, καταστροφή εντολής μετάβασης ή διαμόρφωση δέκτη | Επαληθεύστε τη σειρά φάσεων κατά την ελεγχόμενη κίνηση γνωστής κατεύθυνσης |
| Το ευρετήριο απουσιάζει ή είναι διπλό | Σφάλμα καλωδίου αναφοράς, πρόβλημα αναφοράς κωδικοποιητή ή παροδική παρεμβολή | Λήψη Z μαζί με A/B και ανεξάρτητη αναφορά μία φορά στη στροφή |
| Σφάλματα θέσης SSI μετά από υψηλότερη ρύθμιση ρολογιού | Περιθώριο χρονισμού, μήκος καλωδίου, ποιότητα σήματος ή αναντιστοιχία διαμόρφωσης συσκευής | Συγκρίνετε τις εγκεκριμένες ρυθμίσεις ρολογιού και την ανάγνωση σε σταθερές μηχανικές θέσεις |
| BiSS-C CRC/Σφάλματα κατάστασης υπό περιστροφή | Ακεραιότητα σήματος, λανθασμένη ρύθμιση πλαισίου ή αστάθεια φυσικής διαδρομής | Μετρητές σφαλμάτων καταγραφής και κυματομορφές MA/SLO με ταχύτητα, γωνία και κατάσταση φορτίου ισχύος |
| Πολλά κανάλια αποτυγχάνουν όταν η μονάδα σερβομηχανισμού αλλάζει | Κοινή τροφοδοσία, διαδρομή αναφοράς ή EMI, όχι απαραίτητα μεμονωμένα σφάλματα επαφής | Επαναλάβετε τις δοκιμές ελεγχόμενης απενεργοποίησης/ενεργοποίησης κινητήρα/VFD χωρίς αλλαγή πολλών μεταβλητών |
Μην αποσυνδέετε τις προστατευτικές γειώσεις ως ad hoc πείραμα θορύβου. Οι αλλαγές στη θωράκιση ή τη συγκόλληση θα πρέπει να ακολουθούν τις εγκεκριμένες απαιτήσεις ηλεκτρικού σχεδιασμού και ασφάλειας. Η δοκιμή θα πρέπει επίσης να διακρίνει ένα σφάλμα διαδρομής επαφής από ένα κατεστραμμένο ή κακώς δρομολογημένο καλώδιο έξω από τον δακτύλιο ολίσθησης.
Δημιουργήστε μια δοκιμή αποδοχής δυναμικού κωδικοποιητή πριν από το πάγωμα του σχεδιασμού
Η απόδειξη μιας επιτυχημένης σύνδεσης είναι ότι το εγκατεστημένο σύστημα κωδικοποιητή πληροί τις απαιτήσεις θέσης και διάγνωσης του μηχανήματος κατά τη λειτουργία. Μια τιμή στατικής αντίστασης είναι χρήσιμη για την επιθεώρηση εξαρτημάτων, αλλά δεν μπορεί να καθορίσει τη σωστή ερμηνεία φάσης, χρονισμού ρολογιού ή πλαισίου. του ByTuneοδηγός στατικής έναντι δυναμικής επαφής αντίστασηςεξηγεί αυτό το ξεχωριστό όριο μέτρησης.
Παγώστε πρώτα τη δοκιμασμένη διαμόρφωση: μοντέλο κωδικοποιητή και τύπος εξόδου, υλικολογισμικό και ρυθμίσεις κύριου/δέκτη, διαμόρφωση δακτυλίου ολίσθησης, μήκη καλωδίων/υποδοχής, αντιστοίχιση ζευγών, τροφοδοσία, τερματισμοί θωράκισης, γειτονικά κανάλια ισχύος, τοποθέτηση, θερμοκρασία και ακολουθία κίνησης. Διατηρήστε αυτά τα αναγνωριστικά στην αναφορά δοκιμής. Η αντικατάσταση ενός καλωδίου ή η αλλαγή μιας ρύθμισης ρολογιού δημιουργεί μια νέα διαμόρφωση που μπορεί να χρειάζεται εκ νέου ελέγχους.
| Κατάσταση δοκιμής | Αύξουσα ένδειξη A/B/Z | Αποδεικτικά στοιχεία SSI | Αποδεικτικά στοιχεία BiSS-C |
|---|---|---|---|
| Σταθερή, τροφοδοτούμενη γραμμή βάσης | Καθαρίστε τις καταστάσεις A/B, διορθώστε τη λογική Z και τροφοδοσία στη συσκευή | Σταθερή θέση και έγκυρη επιλεγμένη διαμόρφωση πλαισίου | Έγκυρα δεδομένα/κατάσταση και διαμορφωμένη ερμηνεία CRC |
| Ελεγχόμενη κίνηση αναφοράς | Οι μετρήσεις και η κατεύθυνση συμφωνούν με την ανεξάρτητη γνωστή κίνηση | Η αλλαγή θέσης συμφωνεί με ανεξάρτητη αναφορά | Η θέση και η κατάσταση συμφωνούν με την αναφορά |
| Περιστροφή χαμηλής και κανονικής ταχύτητας | Δεν υπάρχουν απροσδόκητες διαφορές μέτρησης ή σφάλματα ευρετηρίου | Χωρίς άκυρες αναγνώσεις ή μη αποδεκτή διαφωνία θέσης | Χωρίς απαράδεκτα συμβάντα CRC/κατάσταση ή διαφωνία θέσης |
| Η υψηλότερη καθορισμένη κανονική ταχύτητα | Ο δέκτης καταγράφει την απαιτούμενη ταχύτητα ακμής με αποδεκτό περιθώριο | Οι αναγνώσεις θέσης πληρούν τα συμφωνημένα όρια χρονισμού και εγκυρότητας | Τα πλαίσια πληρούν τα διαμορφωμένα όρια χρονισμού, εγκυρότητας και σφαλμάτων |
| Επιτάχυνση, αντιστροφή και ευρετηρίαση | Οι μεταβάσεις κατεύθυνσης και τα συμβάντα αναφοράς παραμένουν σωστά | Καμία απαράδεκτη ασυνέχεια εκτός αναμενόμενης κίνησης | Κανένα απαράδεκτο συμβάν σφάλματος ή ασυνέχεια |
| Ενεργά κοντινά κυκλώματα ισχύος | Συγκρίνετε τον αριθμό και την κυματομορφή με την απενεργοποίηση/ενεργοποίηση της μονάδας | Συγκρίνετε σφάλματα δεδομένων και ηλεκτρικό περιθώριο | Συγκρίνετε μετρητές CRC/κατάσταση και ηλεκτρικό περιθώριο |
| Θερμικά σταθεροποιημένη λειτουργία | Επαναλάβετε τους ελέγχους αναφοράς και μέτρησης | Επαναλάβετε τους ελέγχους ανάγνωσης και χρονισμού | Επαναλάβετε την παρακολούθηση πλαισίου/σφάλματος |
| Αντιπροσωπευτικό διάστημα αντοχής | Σωρευτικά σφάλματα τάσης και συνέπεια ευρετηρίου | Τάση μη έγκυρα πλαίσια και συμφωνία θέσης | Τάση CRC/Σφάλματα κατάστασης και συμφωνία θέσης |
Επιλέξτε τιμές αποδοχής από τον προϋπολογισμό κινδύνου και ακρίβειας του συστήματος ελέγχου: επιτρεπόμενη απόκλιση θέσης, πλήθος γεγονότων σφαλμάτων, μέγιστος λανθάνοντας χρόνος ανάγνωσης ή jitter, διάρκεια δοκιμής και απαιτούμενες συνθήκες κίνησης. Δεν υπάρχει καμία υπερασπιστή καθολική υπόσχεση «μηδενικού θορύβου σε οποιαδήποτε ταχύτητα». Για διακοπτόμενα σφάλματα, χρονικές σημάνσεις καταγραφής και θέση άξονα, ώστε ένα σπάνιο επαναλαμβανόμενο συμβάν να μην κρύβεται από έναν μακροπρόθεσμο μέσο όρο.
Οι επαυξητικοί κωδικοποιητές χρειάζονται μια εξωτερική αναφορά ή μια καθορισμένη γνωστή κίνηση για αξιόπιστη επαλήθευση καταμέτρησης. Τα συστήματα SSI και BiSS-C θα πρέπει να συγκρίνονται με μια ανεξάρτητη αναφορά θέσης καθώς και με τα διαθέσιμα διαγνωστικά επικοινωνίας τους. Η εγκυρότητα των δεδομένων και η πραγματική μηχανική ακρίβεια σχετίζονται αλλά διαφορετικά ερωτήματα αποδοχής.
Καθορίστε την περιστροφική διεπαφή, ώστε ο προμηθευτής να μπορεί να την αξιολογήσει
Όταν το proof-of-concept λειτουργεί σε ένα κοντό καλώδιο, αλλά το συγκρότημα παραγωγής έχει μεγαλύτερη περιστρεφόμενη πλεξούδα, διαφορετικούς συνδέσμους και παρακείμενα κυκλώματα κινητήρα, η τελική διαμόρφωση - όχι η αρχική διάταξη του πάγκου - είναι αυτό που χρειάζεται αποδοχή. Μια παραγωγική έρευνα μηχανικής περιλαμβάνει την ηλεκτρική διεπαφή και τα όρια δοκιμής της, όχι μόνο "δακτύλιο ολίσθησης κωδικοποιητή, οκτώ κυκλώματα".
| Πεδίο RFQ / design-review | Ελάχιστες πληροφορίες που πρέπει να παρέχονται |
|---|---|
| Σύστημα κωδικοποιητή | Κατασκευαστής/μοντέλο συσκευής, ακριβής διεπαφή εξόδου, τάση και ρεύμα, εγχειρίδια κωδικοποιητή/δέκτη |
| Αυξητικές έξοδοι | Μονοάκρου ή διαφορικό. A/B/Z και προαιρετικές γραμμές. κύκλοι/στροφές και μέγιστος ρυθμός ακμών. δέκτη και τερματισμό |
| Παράμετροι SSI | Ρυθμός ρολογιού και επιτρεπόμενο εύρος χρονισμού, πλάτος καρέ, γκρι/δυαδική κωδικοποίηση, απαίτηση παύσης και προαιρετικά διαγνωστικά κατάστασης |
| Παράμετροι BiSS-C | Ακριβής λειτουργία/προφίλ, υλοποίηση MA/SLO, χρονομέτρηση, διαμόρφωση πλαισίου/CRC/κατάστασης και συμβατότητα κύριου/κωδικοποιητή |
| Πλήρης περιστρεφόμενη διαδρομή | Στατικές και περιστρεφόμενες πλευρές, καλώδια, σύνδεσμοι, τοπολογία θωράκισης/επιστροφής, χάρτης καναλιών και άλλα κυκλώματα |
| Κίνηση και μηχανική | Συνεχής/ευρετηριαστική κίνηση, λειτουργία/μέγιστες στροφές ανά λεπτό, αναστροφές, κεντρική οπή, όρια OD/μήκους, τοποθέτηση, ανακούφιση καταπόνησης καλωδίου |
| Περιβάλλο | Θερμοκρασία, έκθεση σε σκόνη/νερό, κραδασμούς και άλλες σχετικές συνθήκες |
| Κριτήρια αποδοχής | Όρια μέτρησης/θέσης, επιτρεπόμενα συμβάντα καρέ ή CRC/κατάσταση, όρια ρολογιού/χρονομέτρησης, συνδυασμοί φορτίου και διάρκεια δοκιμής |
Χρησιμοποιήστε τοΠροσαρμοσμένη σελίδα δακτυλίου ολίσθησης ByTuneως το εμπορικό επόμενο βήμα όταν δεν έχει επαληθευτεί μια τυπική διαμόρφωση για την απαιτούμενη διεπαφή. Η ομάδα μηχανικών θα πρέπει να επιβεβαιώσει την πραγματική ικανότητα και αποδεικτικά στοιχεία αποδοχής για το επιλεγμένο συγκρότημα. κανένα συγκεκριμένο μοντέλο ByTune, βαθμολογία πρωτοκόλλου κωδικοποιητή ή μετρημένη απόδοση σφάλματος δεν υποστηρίζεται από αυτό το άρθρο.
Απόφαση μηχανικού:εξακριβώστε εάν το σήμα του κωδικοποιητή διασχίζει το περιστρεφόμενο όριο. προσδιορίστε την πραγματική ηλεκτρική διεπαφή του. διατήρηση του πλήρους φυσικού καναλιού. και αποδεχτείτε τη συναρμολόγηση μόνο έναντι μιας δυναμικής δοκιμής που αντιστοιχεί σε A/B/Z, SSI ή BiSS-C. Αυτή είναι η διαφορά μεταξύ μιας αγώγιμης διαδρομής που απλώς περιστρέφεται και μιας περιστροφικής σύνδεσης που παρέχει αξιόπιστα ανάδραση θέσης.
