Τα αντίζυγα κάμερας, τα ωφέλιμα φορτία EO/IR, οι μονάδες LiDAR και οι κατευθυντικές κεραίες πρέπει συχνά να κινούνται ανεξάρτητα από το πλαίσιο του αεροσκάφους. Όταν ένα ωφέλιμο φορτίο πρέπει να περιστρέφεται συνεχώς, μια συμβατική πλεξούδα καλωδίου τελικά στρίβει, σφίγγει ή αναγκάζει τον μηχανισμό να αντιστρέψει την κατεύθυνση. Ένας δακτύλιος ολίσθησης UAV δημιουργεί μια ηλεκτρική διαδρομή σε αυτήν την περιστρεφόμενη άρθρωση, έτσι ώστε η ισχύς, τα σήματα ελέγχου, το βίντεο και τα δεδομένα να μπορούν να παραμείνουν συνδεδεμένα ενώ το ωφέλιμο φορτίο περιστρέφεται.
Το δύσκολο μέρος δεν είναι να αποφασίσετε ότι ένα περιστρεφόμενο σύστημα χρειάζεται "κάποιο είδος δακτυλίου ολίσθησης". Το πραγματικό καθήκον μηχανικής είναι η αντιστοίχιση της περιστροφικής διεπαφής με τα ηλεκτρικά κανάλια, το πρωτόκολλο δεδομένων, τον διαθέσιμο χώρο, την επιτρεπόμενη ροπή, το περιβάλλον αποστολής και την αναμενόμενη διάρκεια ζωής. Για μια ευρύτερη επισκόπηση της εφαρμογής, δείτε αυτόλύση δακτυλίου ολίσθησης σήματος-για ρομπότ, ROV και UAV.
Ο δακτύλιος ολίσθησης είναι μια ηλεκτρομηχανική συσκευή που μεταφέρει ισχύ ή ηλεκτρικά σήματα μεταξύ σταθερών και περιστρεφόμενων κατασκευών. Μια τυπική μονάδα περιέχει αγώγιμους δακτυλίους, σταθερές επαφές ή βούρτσες, εσωτερικά καλώδια και προαιρετικούς συνδέσμους. Οι επαφές διατηρούν το κύκλωμα καθώς περιστρέφεται ο ρότορας. Moog'sολίσθηση-βασικές αρχέςπροσδιορίζει επίσης τον δίαυλο δεδομένων, τον τύπο καλωδίου, το μήκος του καλωδίου, τον ρυθμό δεδομένων, το αποδεκτό ποσοστό σφάλματος, τις διαστάσεις, τις ονομασίες κυκλωμάτων, την ταχύτητα και το περιβάλλον λειτουργίας ως εισόδους βασικών προδιαγραφών.
Ο δακτύλιος ολίσθησης δεν δημιουργεί την περιστροφή. Οι κινητήρες, τα ρουλεμάν και η δομή των αντίζυγων παρέχουν κίνηση. Ο δακτύλιος ολίσθησης μεταφέρει μόνο τις απαιτούμενες ηλεκτρικές υπηρεσίες κατά μήκος του ακίνητου-σε-περιστρεφόμενου ορίου.
Κάθε Drone χρειάζεται ένα δαχτυλίδι ολίσθησης;
Όχι. Ένα drone χρειάζεται δακτύλιο ολίσθησης μόνο όταν η ισχύς, τα σήματα ή τα δεδομένα πρέπει να διασχίζουν μια περιστρεφόμενη διεπαφή.
Ένας διαρκώς περιστρεφόμενος άξονας εκτροπής είναι μια τυπική περίπτωση. Ένα αντίζυγο περιορισμένης γωνίας-μπορεί αντ 'αυτού να χρησιμοποιήσει έναν βρόχο διαχειριζόμενου καλωδίου εάν η επιτρεπόμενη γωνία, η ακτίνα κάμψης και η διάρκεια ζωής του καλωδίου είναι αποδεκτά. Οι έλικες επίσης περιστρέφονται, αλλά αυτό δεν σημαίνει ότι κάθε πολυρότορας χρειάζεται δακτύλιο ολίσθησης. Το αποφασιστικό ερώτημα είναι εάν ανεξάρτητα ηλεκτρικά κυκλώματα πρέπει να περάσουν κατά μήκος της περιστρεφόμενης άρθρωσης.
Όπου χρησιμοποιούνται συνήθως οι δακτύλιοι ολίσθησης UAV
Κάμερα και EO/IR Gimbals
Μια σταθεροποιημένη κάμερα ή αντίζυγο EO/IR μπορεί να συνδυάζει ισχύ κάμερας, ισχύ θερμαντήρα, κυκλώματα κινητήρα, ανάδραση θέσης, επικοινωνία ελέγχου και βίντεο σε ένα μικρό περιστρεφόμενο συγκρότημα. Η συνεχής περιστροφή περιστροφής αποτρέπει τον χειριστή από το να χρειαστεί να αναστρέψει το αντίζυγο απλά για να ξετυλίξει την ζώνη.
LiDAR και χαρτογράφηση ωφέλιμων φορτίων
Το LiDAR και το ωφέλιμο φορτίο χαρτογράφησης μπορεί να απαιτούν σταθερή ισχύ αισθητήρα, ακριβή χρονισμό και διαρκή ψηφιακά δεδομένα, ενώ το αεροσκάφος και το ωφέλιμο φορτίο κινούνται και τα δύο. Αυτά τα συστήματα θα πρέπει να προσδιορίζονται από πρωτόκολλο και απαίτηση απόδοσης, και όχι να περιγράφονται μόνο ότι έχουν ένα γενικό "κανάλι δεδομένων".
Κεραίες και Συνελεύσεις Επικοινωνίας
Οι κατευθυντικές κεραίες μπορεί να περιστρέφονται για να παρακολουθούν έναν επίγειο σταθμό, ένα άλλο αεροσκάφος ή μια δορυφορική σύνδεση. Τα κυκλώματα ισχύος και ελέγχου χαμηλής-συχνότητας ενδέχεται να περνούν μέσω ηλεκτρικών επαφών, ενώ οι διαδρομές ραδιοσυχνοτήτων υψηλής-συχνότητας μπορεί να απαιτούν αποκλειστικήπεριστροφική άρθρωση υψηλής-συχνότηταςή ένα υβριδικό συγκρότημα ηλεκτρικής και ραδιοσυχνοτήτων.
Πρώτη απόφαση: Είναι το Slip Ring η σωστή αρχιτεκτονική;
- Η περιστροφή είναι περιορισμένη και η διάρκεια ζωής του καλωδίου είναι αποδεκτή:σκεφτείτε έναν βρόχο διαχειριζόμενου καλωδίου πριν προσθέσετε μια περιστροφική ηλεκτρική διεπαφή.
- Απαιτείται συνεχής περιστροφή και δεν υπάρχει κεντρικό πέρασμα:ένα συμπαγέςδακτύλιος ολίσθησης κάψουλαςείναι συχνά η πρώτη αρχιτεκτονική που αξιολογείται.
- Ένας άξονας, μια οπτική διαδρομή ή άλλη υπηρεσία πρέπει να διέρχεται από το κέντρο:αξιολογώ αμέσα από-δακτύλιο ολίσθησης οπής.
- Το αξονικό ύψος περιορίζεται σοβαρά: a δαχτυλίδι τηγανίταςμπορεί να ταιριάζει, αλλά η διάμετρος, η γεωμετρία επαφής και η ροπή εξακολουθούν να απαιτούν έλεγχο.
- Η περιστροφική διεπαφή πρέπει να είναι ενσωματωμένη απευθείας στον κεντρικό μηχανισμό: a χωριστή διάταξη δακτυλίου ολίσθησης-μπορεί να προσφέρει περισσότερη ελευθερία ένταξης.
- Το ωφέλιμο φορτίο συνδυάζει ηλεκτρική ενέργεια με ραδιοσυχνότητες, ίνες, αέρα ή υγρό:εξετάστε μια υβριδική ή προσαρμοσμένη περιστροφική διεπαφή.
Αυτή η διαδρομή απόφασης περιορίζει τη μηχανική αρχιτεκτονική, αλλά δεν επιλέγει ένα τελικό μοντέλο. Η ηλεκτρική φόρτιση, η ακεραιότητα δεδομένων, η ροπή, το περιβάλλον και ο κύκλος ζωής εξακολουθούν να καθορίζουν εάν μια τυπική μονάδα είναι κατάλληλη.
Δημιουργήστε μια μήτρα καναλιών πριν επιλέξετε ένα μοντέλο
Μην ξεκινάτε με συνολικό αριθμό καλωδίων. Δημιουργήστε μια μήτρα καναλιών που καταγράφει τι κάνει κάθε κύκλωμα και πώς πρέπει να λειτουργεί.
| Πληροφορίες καναλιού | Τι να ορίσετε | Γιατί έχει σημασία |
|---|---|---|
| Εξουσία | Ονομαστική τάση, μέγιστη τάση, συνεχές ρεύμα και ρεύμα εκκίνησης ή αιχμής | Αποτρέπει το μικρότερο μέγεθος και αποφεύγει την εκχώρηση περιττής χωρητικότητας ρεύματος σε κάθε κύκλωμα |
| Σήματα ελέγχου | Πρωτόκολλο, επίπεδο λογικής, διάταξη ζεύγους και θωράκιση | Βοηθά στον διαχωρισμό των ευαίσθητων διαδρομών ελέγχου από τα θορυβώδη κυκλώματα κινητήρα ή θερμαντήρα |
| Βίντεο και δεδομένα | Ακριβές πρωτόκολλο, ρυθμός δεδομένων, αντίσταση, τύπος καλωδίου, μήκος καλωδίου και επιτρεπόμενο ποσοστό σφάλματος | Η ηλεκτρική συνέχεια από μόνη της δεν αποδεικνύει αξιόπιστη επικοινωνία |
| Γείωση και ασπίδα | Αρχιτεκτονική γείωσης, τερματισμός θωράκισης και σύνδεση πλαισίου | Μειώνει την ασάφεια που διαφορετικά μπορεί να δημιουργήσει θόρυβο ή προβλήματα γείωσης- |
| Απολύσεις και ανταλλακτικά | Απαιτούνται περιττές επαφές και πραγματικά χρήσιμα ανταλλακτικά κυκλώματα | Εξισορροπεί την αξιοπιστία σε σχέση με το μέγεθος, τη μάζα και το κόστος |
Μια ενδεικτική μήτρα καναλιών EO/IR Gimbal
Οι ακόλουθες τιμές είναι ένα υποθετικό παράδειγμα μηχανικής, όχι μετρημένα δεδομένα προϊόντος ή μια σύσταση για ένα συγκεκριμένο μοντέλο.
| Λειτουργία | Ενδεικτική απαίτηση | Συνέπεια επιλογής |
|---|---|---|
| Ισχύς κάμερας | 24 VDC, 1,5 A συνεχές | Χρησιμοποιήστε αποκλειστικά κυκλώματα ισχύος με κατάλληλο θερμικό περιθώριο και περιθώριο τάσης |
| Αφαιρέστε το πάγο ή το φορτίο θέρμανσης | 12 VDC, 2 A κορυφή | Καθορίστε το φορτίο αιχμής και όχι μόνο τη σταθερή-τιμή κατάστασης |
| Κύριο βίντεο/δεδομένα | 1000BASE-T Ethernet | Χρησιμοποιήστε μια κατάλληλη διαδρομή Ethernet και επικυρώστε τον πλήρη σύνδεσμο |
| Έλεγχος Gimbal | λεωφορείο CAN | Διατηρήστε την επιδιωκόμενη διάταξη ζευγαριού και τη στρατηγική θωράκισης |
| Αναφορά θέσης | Σήματα αισθητήρα χαμηλού-επιπέδου | Διαχωρίστε τα ευαίσθητα κυκλώματα από τις διαδρομές κινητήρα και θερμαντήρα όπου είναι δυνατόν |
| Μηχανική ανάγκη | Συνεχής περιστροφή εκτροπής, χωρίς κεντρική οπή | Ξεκινήστε με μια συμπαγή αρχιτεκτονική κάψουλας και όχι με μια-διαμπερή σχεδίαση |
Το παράδειγμα δείχνει γιατί το "οκτώ καλώδια" δεν είναι επαρκές αίτημα. Ο προμηθευτής χρειάζεται τη λειτουργία και την απόδοση κάθε κυκλώματος και η ομάδα UAV πρέπει να κατανοήσει πώς αλληλεπιδρούν τα κυκλώματα μέσα στο τελικό αντίζυμο.
Αντιστοιχίστε την περιστροφική διεπαφή με το πρωτόκολλο δεδομένων
Τα δεδομένα υψηλής-ταχύτητας δεν πρέπει ποτέ να αντιμετωπίζονται ως συνηθισμένη καλωδίωση. Η φράση "Κανάλι Ethernet" εξακολουθεί να είναι ημιτελής, εκτός εάν περιλαμβάνει την προβλεπόμενη υλοποίηση, την ταχύτητα, το καλώδιο, τη σύνδεση και την αποδεκτή απόδοση σφάλματος. Το IEEE 802.3 καλύπτει το Ethernet σε πολλαπλές φυσικές-ταχύτητες και πολυμέσα επιπέδων, γι' αυτό έχει σημασία το ακριβές PHY και η διάταξη των συνδέσμων. Δείτε τοΠρότυπες πληροφορίες Ethernet IEEE 802.3για το ευρύτερο πλαίσιο προτύπων.
| Υπηρεσία | Ο προμηθευτής πρέπει να γνωρίζει | Εστίαση επικύρωσης |
|---|---|---|
| CAN ή RS-422/485 | Πρωτόκολλο, διάταξη ζεύγους, τερματισμός, ρυθμός δεδομένων και θωράκιση | Σταθερότητα επικοινωνίας κατά την περιστροφή και τις αλλαγές κατεύθυνσης |
| Ethernet | 10/100/1000BASE-T ή άλλο PHY, κατηγορία καλωδίων, αντίσταση, μήκος και σύνδεσμος | Σταθερότητα σύνδεσης, σφάλματα πακέτων και απόδοση μέσω της πλήρους πλεξούδας |
| HD-SDI ή ομοαξονικό βίντεο | Πρότυπο βίντεο, ομοαξονικός τύπος, σύνδεσμος και μήκος καλωδίου | Συνέχεια εικόνας και περιθώριο συνδέσμου κατά την κίνηση |
| USB | Παραγωγή USB, κατασκευή καλωδίου, υποδοχή και αναμενόμενη απόδοση | Απαρίθμηση, σταθερότητα μεταφοράς και επαναλαμβανόμενη κίνηση |
| RF ή ίνα | Συχνότητα ή μήκος κύματος, εύρος ζώνης, σύνδεσμος και προϋπολογισμός απώλειας | Εξειδικευμένη περιστροφική-απόδοση αρμών αντί για συνηθισμένη συνέχεια επαφής |
Για ένα συμπαγές UAV που φέρει Ethernet, ελέγξτε έναν σκοπό-που κατασκευάστηκεΔαχτυλίδι ολίσθησης Gigabit Ethernetαντί να υποθέσουμε ότι τα εφεδρικά κυκλώματα χαλκού θα διατηρήσουν τη σύνδεση. Για ομοαξονικό βίντεο, μια εφαρμογή-συγκεκριμένηΔαχτυλίδι ολίσθησης HD-SDIπαρέχει ένα πιο σχετικό σημείο εκκίνησης.
Η επίσημη καθοδήγηση δακτυλίου ολίσθησης Ethernet- της Moog προσδιορίζει την απώλεια εισαγωγής, την απώλεια επιστροφής και τη διαφωνία ως παραμέτρους που επηρεάζουν την απόδοση από το σήμα-σε-το θόρυβο και το ποσοστό σφάλματος bit. Μια δοκιμή συνέχειας μπορεί επομένως να περάσει ακόμα και όταν η πλήρης περιστρεφόμενη ζεύξη δεν είναι αρκετά αξιόπιστη για την αποστολή.Καθοδήγηση Ethernet και{0}}δακτυλίου υψηλής ευκρίνειας-παρέχει πρόσθετο πλαίσιο.
Μηχανικές απαιτήσεις που επηρεάζουν την πτήση και τη σταθεροποίηση
Μέγεθος και Μάζα
Καθορίστε την επιτρεπόμενη εξωτερική διάμετρο, το συνολικό μήκος, την απαιτούμενη οπή και τη μάζα. Μια μονάδα που χωράει μέσα στο περίβλημα μπορεί να μετατοπίσει το κέντρο βάρους ή να αυξήσει την περιστροφική αδράνεια αρκετά ώστε να επηρεάσει τον συντονισμό των αντίζυγων.
Ροπή εκκίνησης και λειτουργίας
Η ροπή εκκίνησης έχει σημασία όταν το ωφέλιμο φορτίο αρχίζει να κινείται από την ηρεμία. Η ροπή και η διακύμανση της ροπής έχουν σημασία κατά την αργή παρακολούθηση. Η υπερβολική ή ασυνεπής οπισθέλκουσα μπορεί να αυξήσει το φορτίο του κινητήρα και να κάνει πιο δύσκολη τη σταθεροποίηση χαμηλής- ταχύτητας. Ρωτήστε πώς μετράται η ροπή και εάν η αναφερόμενη τιμή ισχύει στη σχετική θερμοκρασία, ταχύτητα και διαμόρφωση στεγανοποίησης.
Προφίλ ταχύτητας και κίνησης
Οι μέγιστες στροφές από μόνες τους δεν είναι μια πλήρης περιγραφή. Ένα αντίζυμο επιτήρησης που περιστρέφεται αργά για μεγάλες περιόδους έχει διαφορετικό μοτίβο φθοράς από ένα ωφέλιμο φορτίο χαρτογράφησης που επανειλημμένα επιταχύνει, αντιστρέφει και σταματά. Περιγράψτε συνεχή περιστροφή, ταλάντωση, αλλαγές κατεύθυνσης, χρόνο παραμονής και αναμενόμενους κύκλους αποστολής.
Περιβαλλοντικές απαιτήσεις και απαιτήσεις κύκλου ζωής
Αντικαταστήστε τους ασαφείς όρους όπως "εξωτερικός χώρος", "στιβαρός" ή "αεροδιαστημικός βαθμός" με μετρήσιμες συνθήκες. Καθορίστε τη θερμοκρασία λειτουργίας και αποθήκευσης, κραδασμούς, κραδασμούς, σκόνη, νερό, συμπύκνωση, έκθεση σε αλάτι, υψόμετρο ή πίεση και αναμενόμενη διάρκεια ζωής.
Το IEC 60529 χρησιμοποιεί τον κωδικό IP για να ταξινομήσει την προστασία ενός περιβλήματος έναντι στερεών αντικειμένων και υγρών και η βαθμολογία συνδέεται με καθορισμένες δοκιμές επαλήθευσης. ΟΕπεξήγηση IEC για τις βαθμολογίες IPείναι μια χρήσιμη κύρια αναφορά. Για καθοδήγηση-συγκεκριμένο ιστότοπο, ανατρέξτε στην εξήγηση τουslip-αξιολογήσεις IP του δακτυλίουκαι, όπου αναμένεται άμεση έκθεση, ένας εκπρόσωποςαδιάβροχο ολισθηρό-σχέδιο δακτυλίου.
Μην επιλέγετε αυτόματα το υψηλότερο διαθέσιμο επίπεδο στεγανοποίησης. Μια πολύ σφραγισμένη μονάδα μπορεί να αυξήσει το μέγεθος ή τη ροπή στρέψης, ενώ μια μη σφραγισμένη μονάδα μπορεί να είναι ευάλωτη εάν το γύρω αντίζυγο δεν παρέχει επαρκή προστασία. Το περίβλημα και ο δακτύλιος ολίσθησης θα πρέπει να αξιολογούνται ως ένα σύστημα.
Οι απαιτήσεις του κύκλου ζωής πρέπει να εκφράζονται σε ώρες λειτουργίας, περιστροφές ή κύκλους αποστολής και να συνδέονται με το πραγματικό προφίλ κίνησης. Οι παράγοντες που συνοψίζονται σε αυτόν τον οδηγό γιαslip-διάρκεια ζωής του δακτυλίουμπορεί να βοηθήσει στη δομή αυτής της συζήτησης, αλλά η τελική αξίωση ζωής πρέπει να προέρχεται από τα επαληθευμένα δεδομένα του επιλεγμένου σχεδίου.
Τυπικός ή προσαρμοσμένος δακτύλιος ολίσθησης UAV;
| Ερώτηση | Τυπικό σχέδιο | Προσαρμοσμένο σχέδιο |
|---|---|---|
| Ταιριάζει ένας υπάρχων φάκελος; | Καλύτερο όταν οι διαθέσιμες διαστάσεις και η τοποθέτηση είναι αποδεκτές | Χρήσιμο όταν ο χώρος είναι ασυνήθιστα μικρός, ακανόνιστος ή ενσωματωμένος |
| Είναι διαθέσιμοι οι συνδυασμοί κυκλωμάτων; | Λειτουργεί όταν οι υπάρχουσες επιλογές ισχύος και σήματος ταιριάζουν με τη μήτρα καναλιών | Χρήσιμο για ασυνήθιστους συνδυασμούς ρεύματος, πρωτοκόλλου, θωράκισης ή πλεονασμού |
| Είναι αποδεκτές οι σύνδεσμοι και οι έξοδοι ηλεκτροδίων; | Ταχύτερα όταν τα τυπικά καλώδια ή σύνδεσμοι ταιριάζουν στο συγκρότημα | Χρήσιμο όταν πρέπει να ελέγχεται η οικογένεια συνδέσμων, το μήκος καλωδίου ή η κατεύθυνση εξόδου |
| Είναι ήδη καλυμμένο το περιβάλλον; | Κατάλληλο όταν μια ειδική βαθμολογία ταιριάζει με την αποστολή | Χρήσιμο κατά τη σφράγιση, τα υλικά, η θερμοκρασία ή η ιχνηλασιμότητα πρέπει να είναι προσαρμοσμένα |
| Ποια είναι η ανταλλαγή-του προγράμματος; | Συνήθως χαμηλότερη προσπάθεια ανάπτυξης | Ενδέχεται να απαιτούνται εργασίες μηχανικού, πρωτότυπου και προσόντων |
Η προσαρμογή δικαιολογείται από μετρήσιμα κενά, όχι από την υπόθεση ότι ένα προσαρμοσμένο εξάρτημα είναι αυτόματα καλύτερο. Όταν καμία μονάδα καταλόγου δεν πληροί τις απαιτήσεις της μήτρας καναλιού, της γεωμετρίας, της ροπής, του συνδετήρα ή του περιβάλλοντος, ξεκινήστε μια δομημένη συζήτηση γύρω από έναπροσαρμοσμένο δαχτυλίδι ολίσθησης.
Επικυρώστε την πλήρη περιστρεφόμενη διάταξη
Ένα εξάρτημα μπορεί να περάσει έναν έλεγχο συνέχειας πάγκου και να εξακολουθεί να αποτυγχάνει στο τελικό ωφέλιμο φορτίο λόγω μήκους καλωδίου, τερματισμού σύνδεσης, EMI, μηχανικής κακής ευθυγράμμισης, θερμοκρασίας ή κραδασμών. Κατά συνέπεια, η δοκιμή θα πρέπει να χρησιμοποιεί το αντιπροσωπευτικό αντίζυγο, τη ζώνη και τον εξοπλισμό επικοινωνίας όποτε είναι εφικτό.
- Επαληθεύστε την ηλεκτρική φόρτιση:δοκιμάστε όλα τα συνεχή φορτία και τα φορτία αιχμής, όχι ένα κύκλωμα τη φορά, εκτός εάν η αποστολή δεν τα χρησιμοποιήσει ποτέ ταυτόχρονα.
- Περιστρέψτε το προφίλ πραγματικής κίνησης:περιλαμβάνουν αργή παρακολούθηση, μέγιστη ταχύτητα, επαναλαμβανόμενες ανατροπές και περιόδους παραμονής.
- Δοκιμή δεδομένων αντί για συνέχεια μόνο:παρακολουθεί τη σταθερότητα του βίντεο, τις πτώσεις συνδέσμων, τα σφάλματα πακέτων ή τα σφάλματα bit ανάλογα με την περίπτωση.
- Μετρήστε τη ροπή εκκίνησης και λειτουργίας:επαναλάβετε σε σχετικές θερμοκρασίες και μετά από έκθεση στο περιβάλλον όταν απαιτείται.
- Εφαρμόστε αντιπροσωπευτικές περιβαλλοντικές δοκιμές:χρησιμοποιήστε τις καθορισμένες συνθήκες δόνησης, κραδασμών, θερμοκρασίας και μόλυνσης του προγράμματος.
- Κύκλοι αντοχής τρεξίματος:επιθεωρήστε την ηλεκτρική απόδοση, τη ροπή και τη φυσική κατάσταση σε προγραμματισμένα χρονικά διαστήματα.
- Παγώστε τη διαμόρφωση:Αναθεώρηση μέρους εγγράφου, pinout, προσανατολισμός ρότορα/στάτορα, τοποθέτηση, σύνδεσμος, δρομολόγηση ηλεκτροδίων και κριτήρια αποδοχής.
Αυτός ο οδηγός γιαπώς να δοκιμάσετε ένα δαχτυλίδι ολίσθησηςμπορεί να υποστηρίξει την αρχική συζήτηση{0}}του σχεδίου δοκιμής, αλλά τα όρια επιτυχίας/αποτυχίας πρέπει να προέρχονται από το πρόγραμμα UAV και την επιλεγμένη προδιαγραφή προϊόντος.
Συνήθη συμπτώματα αποτυχίας και τι πρέπει να ελέγξετε
| Σύμπτωμα | Πιθανές αιτίες | Χρήσιμοι έλεγχοι |
|---|---|---|
| Διακοπτόμενο βίντεο κατά την περιστροφή | Αστάθεια επαφής, ασυνέχεια αντίστασης, πρόβλημα καλωδίου ή βύσματος | Περιστρέψτε ενώ παρακολουθείτε την απόδοση βίντεο και σφαλμάτων μέσω της πλήρους πλεξούδας |
| Η σύνδεση Ethernet πέφτει κατά την αντιστροφή | Παροδική συμπεριφορά επαφής, παρεμβολή, τερματισμός ή κίνηση καλωδίου | Ελέγξτε τις επαναλαμβανόμενες αλλαγές κατεύθυνσης και καταγράψτε σφάλματα συνδέσμων και πακέτων |
| Υψηλότερο ρεύμα κινητήρα αντίζυγο | Υπερβολική ροπή, κακή ευθυγράμμιση, αντίσταση στεγανοποίησης ή φορτίο ρουλεμάν | Μετρήστε τη ροπή και το ρεύμα κινητήρα πριν και μετά την εγκατάσταση |
| Θόρυβος στα κανάλια αισθητήρων | Κακή γείωση, ανεπαρκής θωράκιση ή σύζευξη από κυκλώματα ισχύος | Ελέγξτε τα κυκλώματα τερματισμού θωράκισης και δοκιμής υπό ταυτόχρονο φορτίο |
| Η απόδοση υποβαθμίζεται μετά από περιβαλλοντικές δοκιμές | Μόλυνση, αστοχία στεγανοποίησης, φθορά ή αλλαγή υλικού | Επαναλάβετε ηλεκτρικές δοκιμές, δοκιμές δεδομένων και ροπής και επιθεωρήστε τη διάταξη |
Πώς να αξιολογήσετε ένα UAV Slip-Προμηθευτής δακτυλίου
- Αποδεικτικά πρωτοκόλλου:Έχει πιστοποιηθεί το ακριβές πρωτόκολλο δεδομένων ή μια τεχνικά ισοδύναμη διαμόρφωση;
- Μέθοδος δοκιμής:Μπορεί ο προμηθευτής να εξηγήσει πώς μετρώνται η συνέχεια, η ακεραιότητα των δεδομένων, η ροπή και η διάρκεια ζωής;
- Μηχανικά στοιχεία:Τεκμηριώνονται η ροπή εκκίνησης, η ροπή κίνησης, η μάζα, οι ανοχές και τα όρια τοποθέτησης;
- Περιβαλλοντικά στοιχεία:Συνδέονται οι ισχυρισμοί σφράγισης, θερμοκρασίας, κραδασμών και υλικού με καθορισμένες δοκιμές;
- Ιχνηλασιμότητα:Γίνεται διαχείριση του ελέγχου αναθεώρησης, των αρχείων επιθεώρησης και των εγκεκριμένων αντικαταστάσεων;
- Αλλαγή υποστήριξης:Μπορεί ο προμηθευτής να αξιολογήσει νέες συνδέσεις, κανάλια ή αλλαγές φακέλων χωρίς να χάσει τον έλεγχο διαμόρφωσης;
- Ετοιμότητα παραγωγής:Είναι σαφείς οι ευθύνες του πρωτοτύπου, της πιστοποίησης και της επιθεώρησης παραγωγής;
Τεκμηριωμένος προμηθευτήςποιοτική-διαδικασία διαχείρισηςθα πρέπει να υποστηρίζει την τεχνική πρόταση αντί να αντικαθιστά-συγκεκριμένα στοιχεία εφαρμογής.
Πληροφορίες που πρέπει να συμπεριληφθούν σε μια RFQ
- Τύπος UAV, λειτουργία ωφέλιμου φορτίου και ακίνητο-σε-περιστρεφόμενο όριο
- Συνεχής περιστροφή, περιορισμένη περιστροφή ή ταλαντευόμενη κίνηση
- Πίνακας καναλιών με τάση, συνεχές ρεύμα, ρεύμα αιχμής και λειτουργία
- Ακριβή πρωτόκολλα δεδομένων και βίντεο, κατασκευή καλωδίων, μήκη καλωδίων και υποδοχές
- Μέγιστη διάμετρος, μήκος, οπή, μάζα και ροπή
- Ταχύτητα, αλλαγή κατεύθυνσης-και αναμενόμενοι κύκλοι αποστολής
- Θερμοκρασία λειτουργίας και αποθήκευσης, κραδασμοί, κραδασμοί, σκόνη, νερό και έκθεση στη διάβρωση
- Απαιτούμενη διάρκεια ζωής, πλεονασμός, ιχνηλασιμότητα και δοκιμές αποδοχής
- Ποσότητα πρωτοτύπου, εκτίμηση παραγωγής και χρονοδιάγραμμα στόχου
Ένα πλήρες πακέτο απαιτήσεων επιτρέπει σε μια ομάδα μηχανικών να προτείνει ένα υπάρχον σχέδιο όταν είναι κατάλληλο και να προσδιορίζει πραγματικές ανάγκες προσαρμογής όταν δεν είναι.
FAQ
Ε: Μπορεί ένας δακτύλιος ολίσθησης UAV να μεταδώσει ισχύ και δεδομένα ταυτόχρονα;
Α: Ναι. Η ισχύς, ο έλεγχος, το βίντεο και τα δεδομένα μπορούν να μοιράζονται ένα συγκρότημα όταν τα κυκλώματα έχουν σχεδιαστεί και διευθετηθεί για τις συγκεκριμένες ηλεκτρικές απαιτήσεις και απαιτήσεις σήματος. Τα ευαίσθητα κανάλια ενδέχεται να απαιτούν ελεγχόμενη σύνθετη αντίσταση, θωράκιση ή διαχωρισμό από κυκλώματα υψηλότερης-ισχύς.
Ε: Ποιος τύπος δακτυλίου ολίσθησης είναι καλύτερος για ένα αντίζυμο drone;
Α: Ο σχεδιασμός μιας κάψουλας συχνά αξιολογείται πρώτα όταν το αντίζυγο είναι συμπαγές και δεν χρειάζεται κεντρική δίοδο. Μια μονάδα διά-οπής είναι πιο κατάλληλη όταν ένας άξονας, μια οπτική διαδρομή ή άλλη υπηρεσία πρέπει να περάσει από το κέντρο. Η τελική επιλογή εξακολουθεί να εξαρτάται από τη ροπή, τα δεδομένα, το περιβάλλον και τον κύκλο ζωής.
Ε: Πότε πρέπει να ληφθεί υπόψη ένα προσαρμοσμένο σχέδιο;
Α: Εξετάστε την προσαρμογή όταν κανένα τυπικό προϊόν δεν πληροί μετρήσιμες απαιτήσεις για φάκελο, μάζα, ροπή, συνδυασμό κυκλώματος, πρωτόκολλο, σύνδεσμο, σφράγιση, διάρκεια ζωής ή ιχνηλασιμότητα.
Ε: Πώς πρέπει να ελέγχεται το βίντεο Ethernet ή HD;
Α: Δοκιμάστε την πλήρη περιστρεφόμενη ζεύξη με τα καλώδια, τους συνδέσμους, την ταχύτητα και το προφίλ κίνησης που θέλετε. Μετρήστε τη σταθερότητα σύνδεσης, τη συνέχεια του βίντεο και τα σφάλματα πακέτου ή bit αντί να βασίζεστε μόνο σε έλεγχο αντίστασης ή συνέχειας.
Ε: Πότε πρέπει να συμμετάσχει στο έργο ο προμηθευτής του slip-;
Α: Πριν από τον φάκελο του αντίζυμου, η διάταξη του συνδετήρα και η δρομολόγηση της πλεξούδας παγώνουν. Η έγκαιρη αναθεώρηση δίνει και στις δύο ομάδες μεγαλύτερη ελευθερία να χρησιμοποιούν μια τυπική αρχιτεκτονική ή να κάνουν εστιασμένες αλλαγές χωρίς περιττό επανασχεδιασμό.
Σύναψη
Ο σωστός δακτύλιος ολίσθησης UAV επιλέγεται σε επίπεδο συστήματος. Ξεκινήστε επιβεβαιώνοντας ότι οι ηλεκτρικές υπηρεσίες πρέπει πραγματικά να διασχίσουν μια συνεχή περιστρεφόμενη άρθρωση. Στη συνέχεια, ορίστε τη μήτρα καναλιού, τις απαιτήσεις πρωτοκόλλου, το μηχανικό περίβλημα, τη ροπή, το περιβάλλον και τον κύκλο ζωής πριν συγκρίνετε αρχιτεκτονικές ή μοντέλα προϊόντων.
Μια ισχυρή πρόταση θα πρέπει να εξηγεί όχι μόνο πόσα κυκλώματα είναι διαθέσιμα, αλλά και πώς ο σχεδιασμός θα διατηρήσει την ισχύ, τα δεδομένα και τη μηχανική απόδοση μέσω του πραγματικού προφίλ αποστολής. Όταν οι απαιτήσεις είναι έτοιμες,επικοινωνήστε με την ομάδα μηχανικώνμε τη μήτρα καναλιού και τα όρια ενσωμάτωσης για μια τυπική-επισκόπηση προϊόντος ή μια εστιασμένη προσαρμοσμένη αξιολόγηση.