Τα ρομπότ επιθεώρησης κερδίζουν τη σωτηρία τους εκεί που οι άνθρωποι δεν μπορούν εύκολα να πάνε: μέσα σε ενεργούς αγωγούς, δίκτυα αποχέτευσης, δεξαμενές έρματος, αγωγούς HVAC, περιβλήματα τουρμπίνας και περιορισμένο εξοπλισμό διεργασιών. Σχεδόν κάθε μία από αυτές τις πλατφόρμες βασίζεται σε τουλάχιστον ένα περιστρεφόμενο δευτερεύον-συγκρότημα -, μια κεφαλή κάμερας με κλίση, έναν πύργο αισθητήρα σάρωσης, έναν καρούλι καλωδίου πρόσδεσης ή μια ρομποτική άρθρωση - που πρέπει να συνεχίσει να παρέχει ισχύ και σήμα ενώ περιστρέφεται συνεχώς.
Το εξάρτημα που το κάνει αθόρυβα δυνατό είναι ο δακτύλιος ολίσθησης. Λάθος και το ρομπότ χάνει το βίντεο κατά τη διάρκεια της-επιθεώρησης, η πρόσδεση κολλάει ή η κάμερα σταματά επειδή η περιστροφική διεπαφή προσθέτει υπερβολική ροπή. Αποκτήστε το σωστά και το δαχτυλίδι ολίσθησης γίνεται αόρατο - που είναι ο στόχος.
Αυτός ο οδηγός είναι γραμμένος από μια προοπτική μηχανικής εφαρμογής δακτυλίου ολίσθησης. Καλύπτει τι πρέπει να κάνουν πραγματικά οι συμπαγείς δακτύλιοι ολίσθησης μέσα σε ένα ρομπότ επιθεώρησης, πώς να τους προσδιορίσετε ανά μονάδα και ανά περιβάλλον και τις παραμέτρους που αποφασίζουν εάν μια μονάδα θα επιβιώσει στο πεδίο.
Γιατί τα ρομπότ επιθεώρησης χρειάζονται συμπαγείς δακτυλίους ολίσθησης
Τα ρομπότ επιθεώρησης έχουν σχεδιαστεί γύρω από τρεις σκληρούς περιορισμούς: ένα μικρό μηχανικό περίβλημα, ομαλή αδιάλειπτη κίνηση και καθαρή μετάδοση σήματος πάνω από την περιστρεφόμενη άρθρωση. Μια άμεση-ενσύρματη λύση αποτυγχάνει και τα τρία τη στιγμή που μια κάμερα ή καρούλι χρειάζεται περισσότερο από περίπου ±180 μοίρες διαδρομής - περιστροφή καλωδίων, εργασία χαλκού-σκληρύνει, θωράκιση ρωγμών και η ακεραιότητα του σήματος καταρρέει πολύ πριν σπάσει φυσικά το καλώδιο.
Ένας συμπαγής δακτύλιος ολίσθησης το λύνει αυτό δημιουργώντας μια ελεγχόμενη περιστροφική ηλεκτρική διεπαφή μεταξύ του σταθερού σώματος του ρομπότ και της κινούμενης μονάδας του. Μέσα σε ένα τυπικό ρομπότ ανιχνευτή ή σωλήνων, αυτή η διεπαφή συνήθως βρίσκεται σε μία από αυτές τις θέσεις:
- Μετακινήστε-τα κεφαλές κάμερας με κλίση ή 360 μοιρών
- Περιστρεφόμενοι πυργίσκοι αισθητήρων (LIDAR, υπερήχων, θερμικοί)
- Καρούλια καλωδίου πρόσδεσης τοποθετημένα στην πλευρά του χειριστή
- Ρομποτικοί βραχίονες, χειριστές ή κατευθυνόμενες αρθρώσεις
- Συγκροτήματα δακτυλίου-φωτισμού ή φωτισμού LED προσαρτημένα σε περιστρεφόμενο οπτικό
- Κωδικοποιητής, IMU ή περιοριστικοί βρόχοι διακόπτη που είναι ενσωματωμένοι σε έναν πυργίσκο
Επειδή το ρομπότ υποδοχής έχει συχνά διάμετρο μόνο 50–150 mm, ο δακτύλιος ολίσθησης πρέπει να είναι αρκετά μικρός ώστε να μην φουσκώνει το περίβλημα ή να περιορίζει το μικρότερο μέγεθος σωλήνα στο οποίο μπορεί να εισέλθει το ρομπότ. Λίγα χιλιοστά επιπλέον εξωτερικής διαμέτρου μπορεί να σημαίνουν τη διαφορά μεταξύ της πρόσβασης σε μια γραμμή αποχέτευσης DN100 και του κολλήματος στο DN150.
Πώς λειτουργεί ένας δακτύλιος ολίσθησης σε ένα ρομπότ επιθεώρησης
Μηχανικά, ένας δακτύλιος ολίσθησης έχει στάτορα (σταθερές βούρτσες ή επαφές ινών) και ρότορα (αγώγιμοι δακτύλιοι που χωρίζονται από μονωτές). Καθώς ο ρότορας περιστρέφεται, οι βούρτσες διατηρούν μια ολισθαίνουσα ηλεκτρική επαφή με κάθε δακτύλιο, έτσι κάθε κύκλωμα παραμένει συνεχές ανεξάρτητα από τη γωνιακή θέση.Επισκόπηση του DigiKey των περιστροφικών ηλεκτρικών βυσμάτωνπεριγράφει την ίδια διάταξη και είναι ένα καλό αρχικό στοιχείο εάν η ομάδα είναι νέα στο εξάρτημα.
Μέσα σε ένα ρομπότ επιθεώρησης, ο στάτορας προσγειώνεται συνήθως στο σώμα του ρομπότ, στο PCB ελέγχου, στην πλεξούδα μπαταρίας ή στον τερματισμό πρόσδεσης. Ο ρότορας συνδέεται με ό,τι περιστρέφεται - πιο συχνά, κάμερα, κεφαλή αισθητήρα, δακτύλιο φωτισμού ή τύμπανο. Ανάλογα με την αρχιτεκτονική, μια ενιαία συμπαγής μονάδα μπορεί να φέρει:
- Τροφοδοσία για κάμερα, φώτα, κινητήρες ή θερμάστρες
- Αναλογικά σήματα από αισθητήρες θερμοκρασίας, αερίου ή καταπόνησης
- Δίαυλος ψηφιακού ελέγχου (CAN, RS-485, RS-232)
- Σύνθετο ή HD-βίντεο SDI
- Ethernet (100Base-TX ή Gigabit)
- USB 2.0 ή USB 3.0
- Σχόλια κωδικοποιητή και βρόχοι διακοπής έκτακτης ανάγκης-
Μια απλή κάμερα ROV μπορεί να χρειαστεί τέσσερα έως έξι κυκλώματα. Μια προηγμένη κεφαλή επιθεώρησης με βίντεο HD, LED dimming, παν-μοτέρ με κλίση και έναν περιβαλλοντικό αισθητήρα μπορεί εύκολα να φτάσει 18–24 κυκλώματα σε ένα μόνο σώμα κάψουλας.
Επιλογή ανά μονάδα ρομπότ
Οι διαφορετικές περιστρεφόμενες μονάδες μέσα στο ίδιο ρομπότ σπάνια μοιράζονται τις ίδιες απαιτήσεις δακτυλίου ολίσθησης. Η αντιμετώπιση "του δακτυλίου ολίσθησης" ως ένα μέρος αντί για τρία ή τέσσερα ξεχωριστά προβλήματα επιλογής είναι ένα από τα πιο συνηθισμένα λάθη ενσωμάτωσης.
Περιστρεφόμενες κεφαλές κάμερας
Ο κυρίαρχος περιορισμός είναι η ακεραιότητα του σήματος. Οι σύνδεσμοι κάμερας HD-SDI, LVDS και Ethernet είναι ευαίσθητοι στη διακύμανση της αντίστασης της επαφής, επομένως ο δακτύλιος ολίσθησης θα πρέπει να καθορίζει θωρακισμένη δρομολόγηση συνεστραμμένου-ζεύγους, διαχωρισμένα κανάλια ισχύος και σήματος και χρυσές επαφές-σε-χρυσές επαφές για σήματα χαμηλού-επιπέδου. ΕΝΑδακτύλιος ολίσθησης κάψουλαςμε 6–12 κυκλώματα σε OD 12–22 mm καλύπτει τις περισσότερες κεφαλές κάμερας με κλίση παντός-. Για βίντεο υψηλότερης ανάλυσης, κοιτάξτε τις μονάδες για τις οποίες έχει ρητά βαθμολογηθείΜετάδοση Ethernet κατά μήκος της περιστροφικής άρθρωσηςπαρά γενικά κανάλια «δεδομένων».
Πύργους αισθητήρων
Οι κεφαλές αισθητήρων συνήθως συνδυάζουν μία ή δύο γραμμές ισχύος με μια χούφτα αναλογικά κανάλια χαμηλής-τάσης ή RS-485. Το crosstalk έχει μεγαλύτερη σημασία από το ακατέργαστο εύρος ζώνης. ΕΝΑδακτύλιος ολίσθησης σήματος σχεδιασμένος για ρομποτική, ROV και UAVσυνήθως παρέχει τη σωστή μέτρηση καναλιών και τη σωστή στρατηγική θωράκισης χωρίς να πληρώνει για το εύρος ζώνης βίντεο που δεν θα χρησιμοποιήσει ποτέ ο πυργίσκος.
Καρούλια καλωδίου Tether
Οι δακτύλιοι κύλισης ζουν μια διαφορετική ζωή. Γυρίζουν αργά αλλά συγκεντρώνουν εκατομμύρια περιστροφές κατά τη διάρκεια ζωής του συστήματος και φέρουν την πλήρη ισχύ και τη σύνδεση δεδομένων. Συνήθως προτιμώνται τα σχέδια δια-οπής, ώστε ο άξονας του καρουλιού να μπορεί να περάσει από το κέντρο. Οι συνήθεις τρόποι αστοχίας καρουλιού-πλευρικής αστοχίας - ανομοιόμορφη φθορά της βούρτσας, η δημιουργία μεμβράνης επαφής-και η αστοχία στεγανοποίησης υπό πλύση - τεκμηριώνονται καλά σε αυτήν την ανάλυσηΑιτίες και λύσεις αστοχίας δακτυλίου ολίσθησης καρουλιού καλωδίου.
Ρομποτικές αρθρώσεις και χειριστές
Οι αρμοί συχνά χρειάζονται ένα κοίλο κέντρο για καλωδίωση και πνευματικές ή υδραυλικές γραμμές. ΕΝΑμέσα από-δακτύλιο ολίσθησηςμε μεγέθη οπών από 5 mm έως 50 mm ταιριάζει στα περισσότερα συμπαγή σχέδια χειριστή. Εάν η άρθρωση διέρχεται επίσης αέρα ή υγρό, μια υβριδική πνευματική-ηλεκτρική μονάδα ενοποιεί δύο διόδους-σε ένα συγκρότημα.
Επιλογή ανά περιβάλλον λειτουργίας
Το περιβάλλον διαμορφώνει το φύλλο προδιαγραφών τουλάχιστον όσο και η λειτουργία της μονάδας. Τρία περιβάλλοντα καλύπτουν την πλειονότητα των αναπτύξεων ρομπότ επιθεώρησης.
Έλεγχος αγωγών και αποχετεύσεων
Αναμένετε εμβάπτιση στο νερό, υδρόθειο, υδρογονάνθρακες, λεπτόκοκκο και συχνή έκπλυση με υψηλή{0} πίεση. Ο δακτύλιος ολίσθησης χρειάζεται σφραγισμένες εξόδους καλωδίων και επιβεβαιωμένη βαθμολογία περιβλήματος. Για τους περισσότερους ανιχνευτές αποχέτευσης, το IP65 είναι ένα λειτουργικό ελάχιστο στο άκρο της κάμερας και το IP67 ή το IP68 στο άκρο του καρουλιού. Το IEC ορίζει αυτά τα επίπεδα με ακρίβειαIEC 60529, Βαθμοί προστασίας που παρέχονται από περιβλήματα- ο καθορισμός "αδιάβροχο" χωρίς να ονομάσετε τον κωδικό IP δεν αρκεί.
Επιθεώρηση στροβίλου, λέβητα και υψηλής- θερμοκρασίας
Η θερμοκρασία και οι κραδασμοί οδηγούν το σχέδιο. Πάνω από 80 μοίρες , αλλάζουν τα υλικά βούρτσας (γραφίτης-σύνθετα υλικά μετάλλων ή πολύτιμες-βούρτσες με ίνες μετάλλων), αλλάζουν τα συστήματα ρητίνης μόνωσης και συνήθως αφαιρούνται τα λιπαντικά. Οι κραδασμοί επιταχύνουν επίσης τη μικρο-τριβή στην επαφή, επομένως η πίεση επαφής και η γεωμετρία της βούρτσας πρέπει να μειωθούν.
Ρομπότ διάσωσης και επικίνδυνων-περιβαλλοντικών ρομπότ
Αυτές οι πλατφόρμες βλέπουν κραδασμούς, σκόνη, καπνό, υγρά και απρόβλεπτα μηχανικά φορτία. Το περιθώριο αξιοπιστίας έχει μεγαλύτερη σημασία από το ελάχιστο μέγεθος. Καθορίστε υψηλότερη διάρκεια ζωής περιστροφής από αυτή που προτείνει ο κύκλος λειτουργίας και επιβεβαιώστε τα δεδομένα δοκιμής κραδασμών και κραδασμών αντί να βασίζεστε στο τυπικό φύλλο δεδομένων.
Σύγκριση τύπου συμπαγούς δακτυλίου ολίσθησης
Οι τέσσερις παρακάτω δομές καλύπτουν σχεδόν κάθε περίπτωση χρήσης ρομπότ επιθεώρησης. Η σωστή επιλογή συνήθως πέφτει από δύο ερωτήσεις: χρειάζεστε ένα κοίλο κέντρο και πόσο αξονικό μήκος είναι διαθέσιμο;
| Τύπος | Καλύτερο για | Κύριος περιορισμός | Τυπική χρήση ρομπότ επιθεώρησης |
|---|---|---|---|
| Κάψουλα | Συμπαγείς, πλήρως κλειστές εγκαταστάσεις χωρίς κεντρικό άξονα | Ο αριθμός καναλιών συνήθως περιορίζεται στα 24. όχι μέσω-διάτρησης | Μετακινήστε-κεφαλές κάμερας με κλίση, μικροί πυργίσκοι αισθητήρων, δακτύλιοι φωτισμού |
| Μέσω-διάτρησης | Σχέδια που χρειάζονται κεντρικό άξονα, δέσμη καλωδίων ή γραμμή υγρού | Μεγαλύτερη εξωτερική διάμετρος από την κάψουλα για τον ίδιο αριθμό καναλιών | Καρούλια καλωδίων, ρομποτικοί σύνδεσμοι, μεγάλοι περιστρεφόμενοι πυργίσκοι |
| Τηγανίτα | Πολύ περιορισμένο αξονικό μήκος | Μεγαλύτερο ακτινωτό αποτύπωμα. χαμηλότερη διάρκεια περιστροφής από τα σχέδια κάννης | Επίπεδες-συναρμολογήσεις όπου το ύψος είναι ο περιορισμός |
| Υβριδικά ηλεκτρικά / οπτικές ίνες | Δεδομένα βίντεο ή αισθητήρα υψηλού εύρους ζώνης-που υπερβαίνουν αυτά που μπορεί να χειριστεί αξιόπιστα ο χαλκός | Υψηλότερο κόστος, πιο περίπλοκη ευθυγράμμιση, μεγαλύτερος χρόνος παράδοσης | Κεφαλές επιθεώρησης 4K ή πολλών{1}}κάμερων, πυργίσκοι LIDAR υψηλής απόδοσης- |
Για τα περισσότερα συμπαγή ρομπότ επιθεώρησης η επιλογή είναι μεταξύ μιας κάψουλας και μιας μικρήςδαχτυλίδι τηγανίταςστο άκρο της κάμερας και μια μονάδα διάτρησης-στο άκρο του καρουλιού.
Λίστα ελέγχου προδιαγραφών δακτυλίου συμπαγούς ολίσθησης
Πριν στείλετε ένα RFQ, συμπληρώστε τον παρακάτω πίνακα. Κάθε κενό κελί είναι μια ερώτηση που θα πρέπει να κάνει ο προμηθευτής ούτως ή άλλως, και οι αναπάντητα ερωτήσεις είναι ο μεγαλύτερος λόγος για τον οποίο οι αναφερόμενες μονάδες φτάνουν λάθος.
| Παράμετρος | Τυπικό εύρος για ρομπότ επιθεώρησης | Σημείωση Μηχανικού |
|---|---|---|
| Εξωτερική διάμετρος (OD) | 6,5 – 50 χλστ | Οδηγούμενο από τον μικρότερο σωλήνα ή περίβλημα το ρομπότ πρέπει να εισέλθει |
| Συνολικό μήκος | 15 – 80 mm | Περιλαμβάνει μολύβδινα κοτσιδάκια και συνδετήρες |
| Κυκλώματα | 2 – 24 | Προσθέστε 10–20 % εφεδρικά κυκλώματα για καθυστερημένες αλλαγές σχεδιασμού |
| Διαβάθμιση τάσης | Έως 240 V AC/DC | Ξεχωριστό ερπυσμό για κανάλια ισχύος έναντι σήματος |
| Ρεύμα ανά κύκλωμα | 1 – 10 A τυπικό, έως 30 A για γραμμές κινητήρα | Derate για συνεχή λειτουργία και θερμοκρασία περιβάλλοντος |
| Τύποι σημάτων | Αναλογικό, RS-485, CAN, USB 2.0/3.0, Ethernet, HD-SDI | Ονομάστε το πρωτόκολλο, όχι απλώς "σήμα" |
| Διαβάθμιση IP | IP54 – IP68 | IP67 ελάχιστο για εργασίες αποχέτευσης / υποβρύχιες |
| Ροπή λειτουργίας | 0.05 – 0.3 N·m | Κρίσιμο για μικρούς κινητήρες DC pan{0}}με κλίση |
| Ταχύτητα περιστροφής | 0 – 300 rpm τυπικές | Οι υψηλότερες στροφές χρειάζονται διαφορετική γεωμετρία βούρτσας |
| Διάρκεια ζωής | 10M – 100M περιστροφές | Εκτίμηση από στροφές ανά λεπτό × κύκλο λειτουργίας × διάρκεια ζωής έργου |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | Πρότυπο −20 μοιρών έως +80 βαθμών | Επέκταση με μηχανικά υλικά για εργασίες στροβίλων |
Μια πρακτική ροή εργασίας επιλογής
Βήμα 1 - Καθορίστε το προφίλ περιστροφής
Ξεκινήστε με κίνηση. Είναι η περιστροφή συνεχής ή περιορισμένη σε ±N μοίρες; Τι είναι τυπικές και μέγιστες στροφές; Πόσες στροφές ανά επιθεώρηση και πόσες επιθεωρήσεις ανά διάρκεια ζωής έργου; Εάν η συνεχής περιστροφή δεν απαιτείται αυστηρά και το συνολικό ταξίδι παραμένει σε περίπου ±270 μοίρες, ένας εύκαμπτος βρόχος καλωδίου μπορεί να είναι ακόμα φθηνότερος και ελαφρύτερος από έναν δακτύλιο ολίσθησης. Μετά από αυτό, το slip ring είναι σχεδόν πάντα η πιο καθαρή απάντηση.
Βήμα 2 - Αντιστοίχιση κάθε κυκλώματος
Δημιουργήστε έναν πίνακα κυκλώματος που παραθέτει τη λειτουργία, την τάση, το ρεύμα, τον τύπο σήματος, την απαίτηση θωράκισης και τον σύνδεσμο. Συμπεριλάβετε τους μικρούς βρόχους που ξεχνούν οι χρήστες - γείωση πλαισίου, δείκτης κωδικοποιητή, μείωση της έντασης της λάμπας, e-διακοπή. Ο χάρτης είναι το πιο χρήσιμο έγγραφο που μπορεί να λάβει ένας προμηθευτής.
Βήμα 3 - Καθορίστε τη συμπεριφορά σήματος, όχι απλώς τη συνέχεια
Τα κανάλια ισχύος ενδιαφέρονται για τη βαθμολογία ρεύματος και την αντίσταση επαφής. Τα κανάλια βίντεο και Ethernet ενδιαφέρονται για τον έλεγχο της σύνθετης αντίστασης, την απώλεια επιστροφής και την απομόνωση καναλιού-στο-κανάλι. Δηλώστε τι πραγματικά μεταφέρει το κανάλι - "Gigabit Ethernet, 100 Ω διαφορικό, θωρακισμένο" αντί για "δεδομένα" - και η ομάδα σχεδιασμού μπορεί να επιλέξει το σωστό υλικό επαφής και δρομολόγηση.
Βήμα 4 - Επιβεβαιώστε τη μηχανική ενσωμάτωση
Επαληθεύστε τη διαθέσιμη διάμετρο, το μήκος, τη διεπαφή στερέωσης (βίδες, φλάντζα, σετ-κολάρο), την ακτίνα κάμψης του καλωδίου, την κατεύθυνση εξόδου και την απόσταση μεταξύ του δακτυλίου ολίσθησης και οποιουδήποτε κινητήρα ή VFD που θα μπορούσε να συνδέει τον θόρυβο. Οι συμπαγείς δακτύλιοι ολίσθησης είναι συχνά εύκολο να τοποθετηθούν σε χαρτί και εκπληκτικά δύσκολο να καλωδιωθούν στην πράξη.
Βήμα 5 - Αντιστοίχιση με το περιβάλλον
Διάλεξε το σωστόΑξιολόγηση IP για το περιβάλλον λειτουργίας του δακτυλίου ολίσθησης, στη συνέχεια βεβαιωθείτε ότι το περίβλημα του καλωδίου και ο σύνδεσμος πληρούν επίσης ότι η βαθμολογία - δεν είναι σφραγισμένο ένα σφραγισμένο σώμα με μη σφραγισμένη πλεξίδα. Για έκθεση σε χημικά, ζητήστε ειδικά το περίβλημα και το υλικό σφράγισης, όχι απλώς έναν κωδικό IP.
Βήμα 6 - Επικύρωση πριν από την τελική ενσωμάτωση
Πριν κλειδώσετε το BOM, εκτελέστε την επικύρωση υπό συνθήκες κοντά στο πεδίο. Οι χρήσιμοι έλεγχοι περιλαμβάνουν περιστροφή υπό ονομαστικό φορτίο, ποιότητα βίντεο ή Ethernet που μετράται κατά τη διάρκεια συνεχούς κίνησης, μέτρηση ροπής σε θερμοκρασία, σάρωση κραδασμών και δοκιμή περιστροφής μεγάλης διάρκειας τουλάχιστον 10 % της αναμενόμενης διάρκειας ζωής. Μια μονάδα που περνάει μια περιστροφή πάγκου 30-δευτερόλεπτων μπορεί ακόμα να αποτύχει στο σημάδι των 100.000 στροφών από τη δημιουργία φιλμ επαφής.
Συνήθη λάθη προς αποφυγή
Επιλέγοντας μόνο το μέγεθος.Μια κάψουλα OD 6,5 mm είναι εντυπωσιακή, αλλά αν δεν μπορεί να μεταφέρει το βίντεο HD της κάμερας χωρίς διαλείπουσες διακοπές, είναι λάθος μέρος.
Αντιμετώπιση της ποιότητας του σήματος ως πρόβλημα του προμηθευτή.Η θωράκιση, η γείωση και η δρομολόγηση των καναλιών ισχύος έναντι σήματος είναι κοινές αποφάσεις μεταξύ του μηχανικού δακτυλίου ολίσθησης και του ολοκληρωτή ρομπότ. Συζητήστε τα πριν επεξεργαστεί η θήκη.
Υποτίμηση του περιβάλλοντος.Μια μονάδα που περνά από ένα τεστ καθαρής έλξης εσωτερικού χώρου μπορεί να αποτύχει σε τρεις εβδομάδες πλύσης αποχέτευσης. Αντιστοιχίστε τα προσόντα με την εφαρμογή.
Μίξη ισχύος και ευαίσθητων σημάτων χωρίς απομόνωση.Οι γραμμές βηματικού κινητήρα δίπλα σε ένα κανάλι αναλογικού αισθητήρα θα συνδέουν τον θόρυβο ανεξάρτητα από το πόσο καλές είναι οι επαφές. Σχεδιάστε τον χωρισμό από την αρχή.
Καθορισμός του τελευταίου δακτυλίου ολίσθησης.Μέχρι να στερεωθεί το περίβλημα, η επιλογή του δακτυλίου ολίσθησης περιορίζεται σε ό,τι ταιριάζει και όχι σε αυτό που είναι καλύτερο. Φέρτε το στην αναθεώρηση σχεδιασμού στο ίδιο στάδιο με τον κινητήρα και την κάμερα.
Συχνές Ερωτήσεις
Τα ρομπότ επιθεώρησης χρειάζονται πάντα δακτύλιο ολίσθησης;
Όχι. Εάν η περιστρεφόμενη μονάδα χρειάζεται μόνο να διανύσει ένα περιορισμένο τόξο - συνήθως μικρότερο από ±270 μοίρες -, ένας βρόχος σέρβις με σωστά βαθμολογημένο εύκαμπτο καλώδιο μπορεί να είναι ελαφρύτερος και φθηνότερος. Οι δακτύλιοι ολίσθησης καθίστανται απαραίτητοι όταν απαιτείται συνεχής περιστροφή 360 μοιρών ή όταν η κόπωση του καλωδίου από την επαναλαμβανόμενη συστροφή υπερβαίνει τον προϋπολογισμό συντήρησης του έργου.
Ποιος τύπος δακτυλίου ολίσθησης είναι καλύτερος για μια περιστρεφόμενη κεφαλή κάμερας;
Για τις περισσότερες κάμερες ελέγχου με κλίση και 360 μοιρών, μια μικρή μονάδα κάψουλας OD μεταξύ 12 και 22 mm με 6–12 κυκλώματα καλύπτει την περίπτωση χρήσης. Εάν η κάμερα εκπέμπει HD-SDI ή Gigabit Ethernet, επιβεβαιώστε ότι η μονάδα είναι κατάλληλη για το συγκεκριμένο πρωτόκολλο αντί να αντιμετωπίζεται ως κανάλι γενικού σήματος.
Μπορεί ένας συμπαγής δακτύλιος ολίσθησης να μεταδώσει βίντεο Ethernet, USB ή HD;
Ναι, αλλά το σχέδιο πρέπει να το υποστηρίζει ρητά. Το Gigabit Ethernet απαιτεί επαφές ελεγχόμενης σύνθετης αντίστασης και δρομολόγηση στενού ζεύγους. Το HD-Το SDI ανέχεται τον χειρισμό χαλαρού σήματος πολύ λιγότερο από το αναλογικό βίντεο. Το USB 3.0 είναι το πιο απαιτητικό από τα τρία και συνήθως οδηγεί τη σχεδίαση προς μια υβριδική ή ειδικά σχεδιασμένη μονάδα. Επαληθεύστε ότι ο προμηθευτής έχει μετρήσει τα δεδομένα μοτίβου{4}}για το πρωτόκολλο που χρειάζεστε.
Πόσο μικρό μπορεί να είναι ρεαλιστικά ένα συμπαγές ολισθηρό δαχτυλίδι;
Οι δακτύλιοι ολίσθησης της κάψουλας παραγωγής ξεκινούν περίπου 5–7 mm OD με δύο κυκλώματα. Κάτω από αυτό, τα σχέδια γίνονται προσαρμοσμένα και οι ανταλλαγές-στην τρέχουσα βαθμολογία και τη διάρκεια ζωής γίνονται σημαντικές. Για ένα τυπικό ρομπότ σωλήνων διαμέτρου 100 mm, μια κάψουλα OD 12–22 mm είναι το γλυκό σημείο.
Πώς μπορώ να επιλέξω ένα δακτύλιο ολίσθησης για ένα ρομπότ επιθεώρησης αποχέτευσης;
Ξεκινήστε με την αξιολόγηση IP. Η πλευρική μονάδα-της κάμερας χρειάζεται τουλάχιστον IP65 για καθαρισμό με πιτσιλίσματα και υψηλή-πίεση, ενώ η πλάγια-μονάδα ή η βυθισμένη μονάδα χρειάζεται συνήθως IP67 ή IP68. Επιβεβαιώστε ότι η έξοδος του καλωδίου και ο σύνδεσμος ταιριάζουν με αυτή τη βαθμολογία. Στη συνέχεια, το μέγεθος για τον τύπο σήματος της κάμερας - οι περισσότεροι σύγχρονοι ανιχνευτές αποχέτευσης χρησιμοποιούν HD-SDI ή Ethernet, και τα δύο απαιτούν συγκεκριμένα κανάλια αξιολόγησης{10}}σήματος.
Τυπικό μέρος ή προσαρμοσμένη κατασκευή;
Για τα κύρια σχέδια ρομπότ επιθεώρησης, ένα τυπικό εξάρτημα καταλόγου είναι καλό και συνήθως έχει μικρότερο χρόνο παράδοσης. ΕΝΑπροσαρμοσμένη διαμόρφωση δακτυλίου ολίσθησηςΑξίζει την πρόσθετη τεχνική όταν η εφαρμογή συνδυάζει ασυνήθιστους περιορισμούς - για παράδειγμα, ένα μη-τυπικό OD, μεικτό πνευματικό και ηλεκτρικό πέρασμα-διαμέσου ή ένα υψηλό-κανάλι-πακέτο βίντεο Ethernet συν HD.
Σύναψη
Οι συμπαγείς δακτύλιοι ολίσθησης δεν είναι "ουσιώδεις" για κάθε ρομπότ επιθεώρησης -, αλλά σε οποιαδήποτε πλατφόρμα με κάμερα συνεχώς περιστρεφόμενη, πυργίσκο αισθητήρα ή καρούλι πρόσδεσης, καταλήγουν σχεδόν πάντα στην κρίσιμη διαδρομή. Η σωστή μονάδα ταιριάζει στο μηχανικό περίβλημα, μεταφέρει τους πραγματικούς τύπους σημάτων σε χρήση, περιστρέφεται με αρκετά χαμηλή ροπή για τον επιλεγμένο κινητήρα και επιβιώνει στο πραγματικό περιβάλλον για τον αναμενόμενο αριθμό στροφών.
Η πιο αξιόπιστη διαδικασία επιλογής είναι η βαρετή: ορίστε το προφίλ περιστροφής, χαρτογραφήστε κάθε κύκλωμα, ονομάστε κάθε πρωτόκολλο σήματος, κλειδώστε την αξιολόγηση IP στο περιβάλλον και επικυρώστε τη σχεδίαση υπό συνθήκες κοντά στο πεδίο. Γίνεται νωρίς στο πρόγραμμα, αυτή η εργασία συνήθως προσθέτει μερικές ώρες. Γίνεται αργά, συνήθως προσθέτει έναν επανασχεδιασμό.