Δαχτυλίδια ολίσθησης για το ROV: Ένας ολοκληρωμένος οδηγός

Το πλήρες όνομα του ROV είναι το "απομακρυσμένο όχημα που λειτουργεί". Είναι ένα είδος ρομπότ που μπορεί να εξερευνήσει το υποβρύχιο περιβάλλον χωρίς να χρειάζεται να είναι μέσα στους ανθρώπους. Οι άνθρωποι χρησιμοποιούν συνήθως ROVs για να εξερευνήσουν τους κοραλλιογενείς υφάλους, να ανακαλύψουν τη θαλάσσια ζωή και να εντοπίσουν απειλές όπως το λιοντάρι και τα θαλάσσια συντρίμμια. Αυτά τα ρομπότ συνδέονται με πλοία μέσω καλωδίων ή παραβιάσεων, επιτρέποντας στους χειριστές στα πλοία να τα ελέγχουν χρησιμοποιώντας χειριστήρια.

Τα ROV είναι εξοπλισμένα με πολλαπλές κάμερες, όπλα και αισθητήρες πολλαπλών συνθηκών. Ως αποτέλεσμα, μπορούν να λάβουν απίστευτα βίντεο και φωτογραφίες του βυθού ή μέτρησης παραμέτρων όπως η θερμοκρασία και η πίεση. Μερικά από τα δακτυλίους ολίσθησης μέσω της οπής έχουν σχεδιαστεί για να υποστηρίζουν αυτές τις δραστηριότητες αυτών, ειδικά το μοντέλο τουΑνεξάρτητα από το νερό BTH2586FS. Αυτοί οι δακτύλιοι ολίσθησης χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά ηλεκτρικής ενέργειας και σημάτων μεταξύ των πλοίων και των ROV, επιτρέποντας στα ROV να μετακινούνται ενώ εργάζονται.

Λοιπόν, ξέρετε πώς γίνονται αυτές οι επεμβάσεις; Σήμερα, το ByTune θα συζητήσει μαζί σας τι ακριβώς είναι οι δακτύλιοι ολίσθησης διαμπερούς οπής, οι εφαρμογές τους σε ROV και πώς βελτιώνουν τη λειτουργία των ROV.

1. Βασική Δομή

(1) Αγώγιμοι δακτύλιοι:Οι αγώγιμοι δακτύλιοι δακτυλίων ολίσθησης είναι γενικά κατασκευασμένοι από χαλκό, έχουν δομική δομή και είναι στερεωμένα στο περιστρεφόμενο τμήμα του ROV, που χρησιμεύουν ως κρίσιμη ηλεκτρική διεπαφή που συνδέει εξωτερικές πηγές ενέργειας και πηγές σήματος.

(2) Βούρτσες: Οι βούρτσες παράγονται με τη μορφή βούρτσες πακέτων ή βούρτσες συμπλέγματος χρησιμοποιώντας πολύτιμα μεταλλικά καλώδια. Τα κοινά τους υλικά περιλαμβάνουν χρυσό, ασήμι, κράματα πλατίνας-ιριδίου, κράματα από ασήμι-γραφίτη και ούτω καθεξής. Αυτό το τμήμα είναι εγκατεστημένο στο εξωτερικό περίβλημα ή το βραχίονα του εξοπλισμού και διατηρεί στενή επαφή με τους περιστρεφόμενους αγώγιμους δακτυλίους για τη μετάδοση ρευμάτων καλωδίων.

(3) ρουλεμάν:Τα ρουλεμάν τουολισθηρός δακτύλιος διαμπερούς οπήςS είναι κυρίως κυλιόμενα ρουλεμάν. Αποτελούνται από έναν εσωτερικό δακτύλιο, ένα εξωτερικό δακτύλιο, τα κυλιόμενα στοιχεία (μπάλες ή κυλίνδρους) και ένα κλουβί. Η λειτουργία τους είναι να υποστηρίξουν την περιστροφή των αγώγιμων δακτυλίων και να μετατρέψουν την συρόμενη τριβή σε κυλιόμενη τριβή, μειώνοντας την τριβή των εσωτερικών συστατικών των δακτυλίων ολίσθησης.

(4) Μονωτικά υλικά:Αυτά είναι μονωτικά υλικά σε σχήμα δακτυλίου και φύλλου που χρησιμοποιούνται για απομόνωση. Μπορούν να αποτρέψουν ηλεκτρική διαρροή και βραχυκυκλώματα, ειδικά μεταξύ των δακτυλίων, μεταξύ των δακτυλίων του δακτυλίου ολίσθησης και του άξονα, μεταξύ των βουρτσών και μεταξύ των βουρτσών και του εξωτερικού περιβλήματος του δακτυλίου ολίσθησης.

(5)Πομπή διπλής σφράγισης, βασίζοντας σε τυποποιημένη σφράγιση πλυντηρίων, χρειάζεται να σφράγιση sepcial stonger στις πλευρές του ρότορα και του στάτορα για να διατηρηθεί σίγουρος ότι το νερό δεν βυθίζεται στο σώμα του δακτυλίου ολίσθησης, ενώ το νερό του νερού είναι υψηλό.

2. Συγκεκριμένοι τρόποι λειτουργίας

Χρησιμοποιούμε ένα σετ καλωδίων ή πρόσδεσης για τη σύνδεση τουΡΟΒστο πλοίο. Όταν το ROV εκτελεί υποβρύχια καθήκοντα, τα περιστρεφόμενα μέρη του συνεχίζουν να περιστρέφονται. Οι αγώγιμοι δακτύλιοι που εγκαθίστανται σε αυτό το μέρος περιστρέφονται ανάλογα και διατηρούν πάντα στενή επαφή με τις βούρτσες που στερεώνονται στο εξωτερικό περίβλημα του δακτυλίου ολίσθησης. Και τα δύο είναι κατασκευασμένα από αγώγιμα υλικά. Ως εκ τούτου, η ισχύς του εξοπλισμού μπορεί να μεταδοθεί στις μηχανικές αρθρώσεις βραχίονα, τους περιστρεφόμενους άξονες της έλικας, τις καλύβες της κάμερας κλπ. Του ROV μέσω αυτής της επαφής για να τους οδηγήσει να αρχίσουν να λειτουργούν.

Στη συνέχεια, οι αισθητήρες συλλέγουν τις πληροφορίες λειτουργίας του ROV σε πραγματικό χρόνο και στη συνέχεια μεταδίδουν από τους αγώγιμους δακτυλίους στις βούρτσες και τελικά στο κέντρο ελέγχου του ROV ή του μητρικού πλοίου. Αυτό βοηθά τους χειριστές να προσαρμόσουν τις παραμέτρους κίνησης και την ταχύτητα του ρομπότ για τη συλλογή δειγμάτων πιο γρήγορα.

1. Μηχανικοί βραχίονες

Οι μηχανικοί βραχίονες των ROV μπορούν να συλλάβουν και να μεταφέρουν θαλάσσια ζωή, όπως δείγματα κοραλλιών στη βαθιά θάλασσα, κατά τη διάρκεια υποβρύχιων επιχειρήσεων. Για το πλαγκτόν, είναι επίσης εξοπλισμένα με μικρά δίχτυα ή εργαλεία προσρόφησης για τη συλλογή δειγμάτων. Οι δακτύλιοι ολίσθησης διαμπερούς οπής που είναι εγκατεστημένοι στις αρθρώσεις των μηχανικών βραχιόνων συνδέουν τους κινητήρες και το σύστημα ελέγχου. Επιτρέπουν στους μηχανικούς βραχίονες ROV να περιστρέφονται ελεύθερα σε διαφορετικές γωνίες σε διάφορες ταχύτητες. Εν τω μεταξύ, τα σήματα ροπής και θέσης που ανιχνεύονται στις αρθρώσεις τροφοδοτούνται πίσω στο σύστημα ελέγχου μέσω των δακτυλίων ολίσθησης. Οι χειριστές μπορούν να προσαρμόσουν τη ροπή εξόδου και την ταχύτητα περιστροφής των κινητήρων σε πραγματικό χρόνο σύμφωνα με αυτά τα σήματα για να αλλάξουν τις στάσεις κίνησης και το εύρος σύλληψης των μηχανικών βραχιόνων.

2. Σύστημα πρόωσης

Οι έλικες των ROVs σχετίζονται με τις δυνατότητες πλοήγησης τους. Οι δακτύλιοι ολίσθησης μεταξύ των οπών εγκαθίστανται μεταξύ των περιστρεφόμενων άξονων των έλικων και των συστημάτων ισχύος και ελέγχου για τη μετάδοση ηλεκτρικής ενέργειας στους κινητήρες έλικας. Η ισχύς των κοινών κινητήρων Propeller ROV είναι συνήθως μεταξύ 1 και 5 kW, η οποία μπορεί να οδηγήσει τους έλικες να περιστρέφονται με ταχύτητα 500 - 2000 rpm για να δημιουργήσουν ώθηση. Εν τω μεταξύ, οι αισθητήρες ανιχνεύουν τα σήματα περιστροφής και ροής νερού του εξοπλισμού και τα τροφοδοτούν πίσω μέσω των δακτυλίων ολίσθησης. Μπορούμε να ρυθμίσουμε την ταχύτητα περιστροφής, τη ροπή και την κατεύθυνση των ελικοειδών για να κάνουν το ROV να κινείται προς διαφορετικές κατευθύνσεις.

3. Κάμερα και Σύστημα Φωτισμού

Τα ROV μπορούν να τραβήξουν ή να εγγράψουν φωτογραφίες και βίντεο, ειδικά σε σκοτεινά και θολά νερά. Έχουν φακούς υψηλής ανάλυσης που είναι εγκατεστημένοι σε περιστρεφόμενα αντίζυγα ή βραχίονες. Οι δακτύλιοι ολίσθησης μέσω οπών μπορούν να μεταδώσουν την ισχύ του εξοπλισμού στους φακούς μέσω καλωδίων, επιτρέποντάς τους να λαμβάνουν καθαρές εικόνες του βυθού της θάλασσας σε πραγματικό χρόνο και να μεταδίδουν τα δεδομένα πίσω στο κύριο σώμα ROV. Αυτό μας επιτρέπει να προσαρμόσουμε τη φωτεινότητα των εικόνων μέσα στους φακούς και τις γωνίες λήψης τους στο εύρος της έντασης φωτός από 0 έως 1000 lux.

1. Επίλυση του προβλήματος της υποβρύχιας καλωδίωσης

Στον παραδοσιακό σχεδιασμό καλωδίωσης, τα καλώδια των ROV είναι επιρρεπή στο να μπλέκονται και να φθαρούν κατά τη διαδικασία περιστροφής, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε βραχυκυκλώματα. Το συνολικό μήκος των εσωτερικών καλωδίων ενός μικρού ή μεσαίου μεγέθους ROV μπορεί να φτάσει τα 50 - 100 m, που περιλαμβάνουν διάφορους τύπους καλωδίων για τροφοδοσία, σήματα και έλεγχο. Το υπερβολικό μέγεθος και βάρος αυτών των καλωδίων θα αυξήσει την αντίσταση του οχήματος. Ωστόσο, οι κεντρικές οπές των δακτυλίων ολίσθησης διαμπερών οπών επιτρέπουν στους περιστρεφόμενους άξονες του εξοπλισμού και στα πολλαπλά καλώδια να περνούν και να περιστρέφονται μαζί με τα εξαρτήματα. Αυτό επιτρέπει στο ROV να διατηρεί μια τακτοποιημένη και ασφαλή εμφάνιση.

2. Σταθερή Υποβρύχια Μετάδοση Σήματος

Οι δακτύλιοι ολίσθησης μέσω οπών μπορούν να αντιμετωπίσουν αυτό το πρόβλημα άμεσα. Πρώτον, έχουν μέγιστο επίπεδο προστασίας IP68 και είναι εντελώς αδιάβροχα στο θαλασσινό νερό. Και, τα αγώγιμα μέρη τους είναι κατασκευασμένα από πολύτιμα μέταλλα και κράματα χαλκού, και μέσω ομαλών επιφανειών επαφής και σχεδιασμού στρώματος πολλαπλών στρώσεων. Αυτό τους επιτρέπει να διατηρούν μια εξαιρετικά χαμηλή αντίσταση επαφής μικρότερη από 0. 7mΩ. Έτσι, η εξασθένηση του σήματος και η απώλεια ενέργειας του τηλεχειριστηρίου μειώνονται στο ελάχιστο.

3. Κάλυψη πολλαπλών αναγκών μετάδοσης

Οι υποβρύχιες εργασίες δειγματοληψίας και λήψης των ROV περιλαμβάνουν τη μετάδοση μεγάλου αριθμού σημάτων. Για παράδειγμα, απαιτούνται ισχυρά ηλεκτρικά σήματα για την οδήγηση κινητήρων, καθώς και ασθενή ηλεκτρικά σήματα για αισθητήρες, μονάδες επικοινωνίας, ελεγκτές και ούτω καθεξής. Οι δακτύλιοι ολίσθησης μέσω οπών υιοθετούν ένα σχέδιο δομής ομόκεντρου δακτυλίου, με έως και 300 αγώγιμους δακτυλίους (επίσης γνωστούς ως αγώγιμες διαδρομές) κατανεμημένους στρώμα προς στρώμα γύρω από τον κεντρικό άξονα. Αυτό τους επιτρέπει να μεταδίδουν πολλαπλά ανεξάρτητα σήματα ταυτόχρονα. Επιπλέον, τοποθετείται ένα μονωτικό στρώμα μεταξύ κάθε δακτυλίου και προστίθενται μέτρα διπλής θωράκισης για τη μείωση της παρεμβολής μεταξύ των σημάτων.

Ως έμπειρος κατασκευαστής δακτυλίων ολίσθησης, η ByTune έχει προμηθεύσει με επιτυχία δαχτυλίδια ολίσθησης σε πελάτες σε περισσότερες από 120 χώρες σε όλο τον κόσμο. Είμαστε καλοί στην παροχή περιστρεφόμενων λύσεων για ROV και διάφορες υποβρύχιες εφαρμογές. Η επαγγελματική μας ομάδα μηχανικών θαΠροσαρμοσμένοι δακτύλιοι ολίσθησηςγια τα έργα σας. Ακολουθούν οι κύριες διαθέσιμες επιλογές για εσάς:

• Μεγέθη διαμπερούς:Που κυμαίνονται από 3 mm έως 500 mm, ή όπως καθορίζεται.
• Κανάλια:Από 8 έως 300 και περισσότερο.
• Ρεύματα κυκλώματος:2A, 5A, 10A, 15A... έως το μέγιστο 600A.
• Ταχύτητες λειτουργίας: 300 - 5000 σ.α.λ.
• Θερμοκρασίες: Από -40 βαθμό έως +100 βαθμό .
• Αξιολογήσεις προστασίας: IP 54 - ip68.
• Μέθοδοι εγκατάστασης: Άμεση εγκατάσταση, φλάντζα.
• Θερμοκρασία: Από -20 βαθμό έως +100 βαθμό .
• Καλώδια:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, χρωματιστό τεφλόν, ασημένια ή επένδυση με κασσίτερο.

Σε αυτό το άρθρο, έχουμε διερευνήσει τις βασικές γνώσεις των δακτυλίων ολίσθησης διαμπερούς οπής, με έμφαση στις εφαρμογές τους σε ROV και στα οφέλη που προσφέρουν. Επιπλέον, ως ηγέτης της αγοράς στα δαχτυλίδια ολίσθησης, η ByTune έχει επίσης συζητήσει μαζί σας ορισμένες επιλογές προσαρμογής για ολισθητήρες διαμπερούς οπής. Κατανοώντας αυτά τα περιεχόμενα, μπορούμε να επιλέξουμε καλύτερα δακτυλίους ολίσθησης για υποβρύχιο εξοπλισμό όπως ROV και να αντιμετωπίσουμε πιθανές προκλήσεις μετάδοσης.